概述
一、首先确定各自sensor框架调试正常，各自平台均可正常显示数据
二、合并编译多个HAL层so库
1.打开/hardware/libhardware/modules/sensors/Android.mk
将USE_SENSOR_MULTI_HAL宏打开，USE_SENSOR_MULTI_HAL := true
2.编写hals.conf，添加要编译的两个库名字，源码目录放在/device/rockchip/rkxx/，目的是将其从该目录拷贝到/system/stc/sensors/，hal.conf文件内容如下，
/vendor/lib/hw/lib***1.so
/vendor/lib64/hw/lib***1.so
/vendor/lib/hw/lib***2.so
/vendor/lib64/hw/lib***2.so
3.修改/hardware/libhardware/modules/sensors/Android.mk中编译模块的名称，这是最终的合并so的名称lib***3.so，若库名不对，会导致sensor HAL层服务起不来
LOCAL_MODULE := sensors.$(TARGET_BOARD_HARDWARE)
4.在/device/rockchip/rkxx/device.mk中添加需编译和拷贝的文件
最后
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