《Matlab/Simulink与控制系统仿真》

Matlab_Simulink_BookExample

图书：《Matlab/Simulink与控制系统仿真》

2. Matlab 计算基础

表2.1 Matlab 常用文件管理命令

表2.2 Matlab 常用帮助命令

表2.3 Matlab 默认常量

表2.4 Matlab 的数据显示格式

表2.5 Matlab 常用特殊矩阵生成函数

表2.6 矩阵基本运算

表2.7 常用矩阵函数运算

表2.8 常用矩阵分解运算函数

表2.9 关系运算符

表2.10 逻辑运算符

表2.11 关系运算函数

表2.12 逻辑运算函数

2.6 符号运算

sym (syms) 定义符号变量（表达式）

diff(f,x,n) 表示 f 关于 x 求 n 阶导数

int(f, r, x0, x1) 表示 f 关于 r 求从 x0 到 x1 的定积分

2.7 复数运算基础

subs 对符号函数中自变量进行赋值
e.g. subs(f, {x,y}, {-1,2}) 对函数 f 中自变量 x 和 y 分别赋值 -1 和 2

polar() 绘制极坐标图

表2.13 复数的结构操作函数

residue() 求有理式的留数

laplace 拉氏变换
ilaplace 拉氏反变换

ztrans() Z变换
iztrans() Z反变换

2.8 Matlab 常用绘图命令

help graph2d 所有画二维图形的命令
help graph3d 所有画三维图形的命令

plot(x1, y1, option1, x2, y2, option2, ...)
figure() 图形窗口
subplot() 分割图形

2.9 Matlab 程序设计

function[out1, out2] = filename(in1, in2, ...)

3. Simulink 仿真

4. 控制系统数学模型

ode23 微分方程求解
ode45 微分方程求解

num 分子多项式
den 分母多项式

conv() 多项式乘法函数

roots() 多项式求根函数

poly() 由根创建多项式函数

polyval() 求多项式在给定点的值函数

tf() 建立传递函数模型的函数

tfdata() 提取模型中分子分母多项式系数的函数

zpk() 建立零极点形式的数学模型

zpkdata() 提取模型中零极点和增益向量的函数

residue() 传递函数模型部分分式展开的函数

ss() 建立状态空间模型的函数

ssdata() 提取模型中状态空间矩阵的函数

表4.4 模型转换函数

series(num1, den1, num2, den2) 串联连接函数

parallel(num1, den1, num2, den2) 并联连接函数

feedback(num1, den1, num2, den2, sign) 反馈连接函数

cloop(num, den, sign) 闭环连接函数

5. Matlab/Simulink 在时域分析中的应用

step() 单位阶跃响应函数

impulse() 单位脉冲响应函数

initial() 零输入响应函数

lsim() 任意输入响应函数

pzmap() 绘制系统的零极点图

6. 根轨迹分析法

pzmap() 绘制零极点的函数

rlocus() 绘制根轨迹的函数

rlocfind() 计算给定一组根的根轨迹增益的函数

sgrid() 在连续系统根轨迹图上加等阻尼线和等自然振荡角频率线的函数

zgrid() 在离散系统根轨迹图上加等阻尼线和等自然振荡角频率线的函数

7. 频域分析法

nyquist() Nyquist 曲线绘制函数

bode() Bode 图绘制函数

nichols() Nichols 曲线绘制函数

ngrid() 绘制等 M 圆和等 N 圆的函数

margin 计算系统稳定裕度的函数

8. 控制系统校正与综合

9. 线性系统状态空间分析

canon() 将系统直接转化为对角型的函数

ss2ss() 进行状态空间表达式的线性变换的函数

ctrb() 求取系统可控判别矩阵的函数

obsv() 求取系统可观判别矩阵的函数

ctrbf() 系统进行能控性分解的函数

obsvf() 系统进行能观测性分解的函数

lyap() lyap2() dlyap() 求解李亚普诺夫方程函数

10. 线性系统状态空间设计

11. 非线性系统

ode45() 求解微分方程
odefun tspan t0 tfinal

12. 离散控制系统

表12.11 离散系统时域响应函数

13. 最优控制系统

lqr() lqr2() lqry() 求解连续系统线性二次型最优控制问题的函数

dlqr() dlqry() 求解离散系统线性二次型最优控制

最后

以上就是如意花卷为你收集整理的目录-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结Matlab_Simulink_BookExample2. Matlab 计算基础3. Simulink 仿真4. 控制系统数学模型5. Matlab/Simulink 在时域分析中的应用6. 根轨迹分析法7. 频域分析法8. 控制系统校正与综合9. 线性系统状态空间分析10. 线性系统状态空间设计11. 非线性系统12. 离散控制系统13. 最优控制系统的全部内容，希望文章能够帮你解决目录-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结Matlab_Simulink_BookExample2. Matlab 计算基础3. Simulink 仿真4. 控制系统数学模型5. Matlab/Simulink 在时域分析中的应用6. 根轨迹分析法7. 频域分析法8. 控制系统校正与综合9. 线性系统状态空间分析10. 线性系统状态空间设计11. 非线性系统12. 离散控制系统13. 最优控制系统所遇到的程序开发问题。

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