matlab 反馈函数
matlab中feedback（sys1,n）函数的作用将模型的反馈连接成n级负反馈循环。例如：
例如传递函数G和C
G = tf([2 5 1],[1 2 3],'inputname',"torque",'outputname',"velocity");
C = tf([5,10],[1,10]);
sys = feedback(G,C,-1)
sys =
From input "torque" to output "velocity":
2 s^3 + 25 s^2 + 51 s + 10
---------------------------
11 s^3 + 57 s^2 + 78 s + 40
Continuous-time transfer function.
最后
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