【电机/控制理论】DTC（Direct Torque Control）直接转矩控制

1.介绍

关于磁链矢量所在扇区及最优开关表的选择的思路分析和matlab/simulink实现

仿真参考袁雷老师的《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》，但是由于书中所附代码和书中第四章中讲的实现不同，因此根据自己看的资料和理解重新整理并实现了一下。

这里采用的电压矢量与袁老师书中不同，定义为

​

附最优矢量开关表如图

 2.思路分析

​

3.Matlab/Simulink相关代码实现

sector

function sys=mdlOutputs(t,x,u)
if(u(2)==0) 
    N=1;    %如果输入值为0，电压参考量在第一扇区
else
    a1=u(1); 
    b1=u(1)*(-0.5)+(sqrt(3)/2)*u(2); %%根据文章的计算公式得到
    c1=u(1)*(-0.5)-(sqrt(3)/2)*u(2);
    if a1>0
        a=0;
    else
        a=1;
    end
    if b1>0
        b=0;
    else
        b=1;
    end
    if c1>0
        c=0;
    else
        c=1;
    end
    N=4*a+2*b+c; %扇区计算
end
Sector_table=[2 6 1 4 3 5];
sys=Sector_table(N);

 PMSM_switch

function sys=mdlOutputs(t,x,u)
 %%根据文章的表格计算得到
% V_Table=[2 4 6 1 3 5;4 1 5 2 6 3;3 6 2 5 1 4 ;5 3 1 6 4 2];
V_Table=[5 6 1 2 3 4;6 1 2 3 4 5;3 4 5 6 1 2;2 3 4 5 6 1];
% x=2*u(1)+u(2)+1;
x=u(1)+u(2)+2;
sector=u(3);
sys=V_Table(x,sector);

最后

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