概述
区分惯性环节与延迟环节
惯性环节1 ( T s + 1 ) frac{1}{(Ts+1)}
(Ts+1)
1
从输入开始时刻就已有输出，仅由于惯性，输出要滞后一段时间才接近所要求的输出值；
延迟环节e − τ s e^{-tau s}e
−τs
从输入开始后在0 − τ 0 -tau0−τ时间内没有输出，但t = τ t=taut=τ之后，输出完全等于输入
最后
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