- 当采样时间间隔较小时, 数字控制系统的极点在单位圆内, 系统稳定;随着时间增加, 极点开始越过单位圆边界, 系统变为不稳定。
- 在延迟时间较小时,系统的响应能够逼近对应连续系统的响应,但延迟时间过大时,对应数字控制系统的极点将越过单位圆边界,系统失去稳定性。
《机械振动耦合反馈延时控制系统特性研究》
最后
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