【Matlab】创建离散时间模型（控制系统工具箱）

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我是靠谱客的博主无奈芒果，最近开发中收集的这篇文章主要介绍【Matlab】创建离散时间模型（控制系统工具箱），觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

这节用tf, zpk, ss,和frd命令来创建离散时间模型。

定义离散时间模型

创建离散时间模型的语法与连续时间模型的语法类似，只是还必须提供采样时间（采样间隔以秒为单位）。

例如，要指定离散时间传递函数：
$1}{z^2a - 1.85 z + 0.9}$
采样周期，Ts = 0.1 s。

可以用以下代码表示：

num = [ 1  -1 ];
den = [ 1  -1.85  0.9 ];
H = tf(num,den,0.1)

在这里插入图片描述

用有理式表示如下：

z = tf('z',0.1);
H = (z - 1) / (z^2 - 1.85*z + 0.9);

类似的，要指定离散时间状态空间模型：
$x [k + 1] = 0.5 x [k] + u [k]$
$y [k] = 0.2 x [k] .$
采样周期：Ts = 0.1 s

用以下代码表示：

sys = ss(.5,1,.2,0,0.1);
step(sys)

画出阶梯响应图如下：

在这里插入图片描述

有几种方法可以确定 LTI 模型是否离散：

例如，对于上面指定的传递函数H：

H.Ts

在这里插入图片描述

isdt(H)

在这里插入图片描述
也可以画出时间响应图或伯德图来看：

step(H)

在这里插入图片描述

bode(H), grid

在这里插入图片描述

以上。

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