概述
一.引言
控制工程(Control engineering),从字本意义上来看,就是有关控制理论研究与应用的一门工程学。通常基于传感器基础。
二.控制工程到底需要干啥
首先这是一个交互式的工程。
在进行之初,首先需要我们建立有关于控制对象的数学模型,分析其特性,从而对控制对象有进一步的了解。其次也就是控制工程所最需要的部分,就是依据控制目标的特性来针对性选择并建立合适的控制器。建立得当,就可以产生事半功倍的效果。
接着是一个卷积的过程,即为在一定时间和空间内将控制器与控制对象交互,从而达到影响控制对象作业的一个作用。当然,在一般的交互过程中,我们通常希望能够去除干扰,例如加入噪音滤除装置等,减小外界的影响。
进行这样的操作之后,最终我们肯定会得到一个控制结果,再此之前我们可以选用simulink来初步仿真预测我们的控制结果。
进而和我们实验得到的控制结果进行比较,总结规划下一步控制方向。
最后
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