stm32移植paho_几步实现stm32上面移植mqtt

几步实现stm32上面移植mqtt

热度 2已有 9252 次阅读2016-11-8 15:08

|个人分类:mqtt

最近项目需要，stm32上面使用到mqtt了，百度了下，发现网上资料还是挺少的，虽然有几份相关的资料，下载下来之后，看到了mqtt的底层代码竟然还有错误，这个问题导致了我后面一直调试不通，后来，我直接从官方下载了mqtt的源码用比较器比较后找到了原因，最后果断将官方的mqtt底层代码移植上来，mqtt的发布还是比较顺利，订阅虽然可以收到消息，但是由于没有移植os，发布消息时，订阅接受有时无法收到消息，这个还在优化，我使用的是stm32f103c8t6平台+w5500.其实只要带以太网接口就行。  首先我们从mqtt官方下载源码

http://git.eclipse.org/c/paho/org.eclipse.paho.mqtt.embedded-c.git/refs/

下载后将MQTTPacket下面的src文件都加入到自己的MDK工程中。

如果采用W5500的话，最好先用官方的TCP例子将TCP调试通，而且能保证访问外网，可以借鉴下网上那个STM32F405+W5500的例子，我觉得那个还是挺好的，我也是主要借鉴了那个例子，不过我还是不太喜欢他把TCP的建立封装到mqtt里面，一开始我也是采用他那种方法，不过一直出错，后来我采用了状态机实现，先让TCP和mqtt服务器建立TCP连接在调用mqtt的连接，发布等API，这样比较好调试。调试的话，我采用的是下面那个页面调试的http://m2m.demos.ibm.com/mqttclient/#log

其实真正要你实现的mqtt接口，主要是transport.c里面的几个API

int transport_sendPacketBuffer(unsigned char* buf, int buflen)

{

return send(SOCK_MQTT,buf,buflen);

}

/**

* @brief  ×èèû·½ê½½óêÕTCP·tÎñÆ÷·￠ËíμÄêy¾Y

* @param  buf êy¾Y′æ′￠ê×μØÖ·

* @param  count êy¾Y»o3åÇø3¤¶è

* @retval D¡óú0±íê¾½óêÕêy¾Y꧰ü

*/

int transport_getdata(unsigned char* buf, int count)

{

return recv(SOCK_MQTT,buf,count);

}

/**

* @brief  ′ò¿aò»¸ösocket2￠ᬽóμ½·tÎñÆ÷

* @param  ÎT

* @retval D¡óú0±íê¾′ò¿a꧰ü

*/

int transport_open(void)

{

int32_t ret;

//D½¨ò»¸öSocket2￠°ó¶¨±¾μض˿ú5000

ret = socket(SOCK_MQTT,Sn_MR_TCP,4500,Sn_MR_ND);

if(ret != SOCK_OK){

printf("%d:Socket Errorrn",SOCK_MQTT);

}else{

printf("%d:Openedrn",SOCK_MQTT);

}

//ᬽóTCP·tÎñÆ÷

ret = connect(SOCK_MQTT,domain_ip,1883);//¶Ë¿ú±ØDëÎa1883

if(ret != SOCK_OK){

printf("%d:Socket Connect Errorrn",SOCK_MQTT);

}else{

printf("%d:Connectedrn",SOCK_MQTT);

}

return ret;

}

/**

* @brief  1رÕsocket

* @param  ÎT

* @retval D¡óú0±íê¾1رÕ꧰ü

*/

int transport_close(void)

{

close(SOCK_MQTT);

return 0;

}

以上的其实transport_open(void)我没调用，让状态机来实现了这步。

int mqtt_publish(char *pTopic,char *pMessage)

{

int32_t len,rc;

MQTTPacket_connectData data = MQTTPacket_connectData_initializer;

unsigned char buf[200];

MQTTString topicString = MQTTString_initializer;

int msglen = strlen(pMessage);

int buflen = sizeof(buf);

data.clientID.cstring = "Client74925";

data.keepAliveInterval = 15;

data.cleansession = 1;

len = MQTTSerialize_connect(buf, buflen, &data); /* 1 */

topicString.cstring = pTopic;

len += MQTTSerialize_publish(buf + len, buflen - len, 0, 0, 0, 0, topicString, (unsigned char*)pMessage, msglen); /* 2 */

len += MQTTSerialize_disconnect(buf + len, buflen - len); /* 3 */

rc = transport_sendPacketBuffer(buf,len);

if (rc == len)

printf("Successfully publishednr");

else

printf("Publish failednr");

return 0;

}

=========================================

void do_tcp_client(void)

{

uint8 connect_State = 0;

uint16 len1;

switch(getSn_SR(SOCK_MQTT))                                                                                                           /*»ñè¡socketμÄ×′ì¬*/

{

case SOCK_CLOSED:                                                                                                                         /*socket′|óú1رÕ×′ì¬*/

socket(SOCK_MQTT,Sn_MR_TCP,local_port++,Sn_MR_ND);

break;

case SOCK_INIT:                                                                                                                                 /*socket′|óú3õê¼»ˉ×′ì¬*/

connect(SOCK_MQTT,domain_ip,1883);                       /*socketᬽó·tÎñÆ÷*/

break;

case SOCK_ESTABLISHED:                                                                                                              /*socket′|óúᬽó½¨á￠×′ì¬*/

memset(buff,0,500);

#if 0

connect_State=mqtt_subscrib("planets/earth",buff);

if(connect_State)

{

printf("%s",buff);

}

#endif

if(heartbeatflag>=TIME_5S)

{

heartbeatflag=0;

mqtt_publish("planets/earth","firstName: Brett, lastName:McLaughlin,email:aaaa");

}

break;

case SOCK_CLOSE_WAIT:                                                                                                              /*socket′|óúμè′y1رÕ×′ì¬*/

close(SOCK_MQTT);

break;

}

}

上面的发布我每5s发送一条消息，公司的电脑加密了，无法截图，只能copy下网页测试的数据

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(06:23:57.487) >> [planets/earth] firstName: Brett, lastName:McLaughlin,email:aaaa(06:24:02.492) >> [planets/earth] firstName: Brett, lastName:McLaughlin,email:aaaa(06:24:02.810) >> [planets/earth][retained] Hello world!(06:24:02.810) Subscribed to [planets/earth][qos 0](06:24:07.501) >> [planets/earth] firstName: Brett, lastName:McLaughlin,email:aaaa(06:24:12.497) >> [planets/earth] firstName: Brett, lastName:McLaughlin,email:aaaa(06:24:17.490) >> [planets/earth] firstName: Brett, lastName:McLaughlin,email:aaaa(06:24:22.490) >> [planets/earth] firstName: Brett, lastName:McLaughlin,email:aaaa(06:24:27.491) >> [planets/earth] firstName: Brett, lastName:McLaughlin,email:aaaa(06:24:32.481) >> [planets/earth] firstName: Brett, lastName:McLaughlin,email:aaaa(06:24:37.490) >> [planets/earth] firstName: Brett, lastName:McLaughlin,email:aaaa(06:24:42.497) >> [planets/earth] firstName: Brett, lastName:McLaughlin,email:aaaa(06:24:47.491) >> [planets/earth] firstName: Brett, lastName:McLaughlin,email:aaaa

订阅消息的函数目前暂且不公布，主要是还在优化，其次我觉得有点鸡肋，以其误导大伙，还不如不公开～～～～～～～～～～～～，如果大伙觉得有意思，可以把mqtt的ping也加上去，如果实用的话，这个还需要加入很多容错机制～～～～～～～～～～～～