北斗介绍
首先关于北斗卫星 B1I卫星的信号组成，通过matlab产生测距码。并且进行BPSK调制
测距码编码器：
首先解释测距码的产生：
G1,G2都是11bit，并且有初始相位，01010101010，
测距码的是由G2的不同抽头进行异或，然后再与G1序列的最低位进行异或，然后每次复位信号到来都要恢复到初始相位，并且G1,G2还要进行移位，
G1移位：G1的第1,7,8,9,10,11进行异或，然后移到G1的最高位，
G2移位：G2的第1,2,3,4,5,8，9，11进行异或，然后移到G,2的最高位，
由G2的不同抽头进行异或：由下面的表选择，不同的卫星号，对应不同的抽头系数
更加详细的介绍如下图：
码发生器如下图：
G2 序列相位分配如表:
matlab程序：
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41function [pn_code,pn_code_freq] = pin_code_gen(PRN_num,SignalLength,SampleFreq,CodeFreq,CodeLength) BDB1ICAlist = [ 1 3; 1 4; 1 5; 1 6; 1 8; 1 9; 1 10; 1 11; 2 7; ... 3 4; 3 5; 3 6; 3 8; 3 9; 3 10; 3 11; 4 5; 4 6; ... 4 8; 4 9; 4 10; 4 11; 5 6; 5 8; 5 9; 5 10; 5 11; ... 6 8; 6 9; 6 10; 6 11; 8 9; 8 10; 8 11; 9 10; 9 11; 10 11]; code = zeros(1,CodeLength); % pn_code arrayv g1 = [0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 ]; %g1 initial phase g2 = [0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 ]; %g2 initial phase n1 = BDB1ICAlist(PRN_num,1); %g2_phase ，根据我们输入的卫星数，在数组里面确定第一个数 n2 = BDB1ICAlist(PRN_num,2); %g2_phase，根据我们输入的卫星数，在数组里面确定第一个数 for i = 1: CodeLength g2_i = bitxor(g2(n1),g2(n2)); % bitxor ,bit异或 code(i) = bitxor(g1(11),g2_i);% 得到测距码， g1_r = bitxor(bitxor(bitxor(bitxor(bitxor(g1(11),g1(10)),g1(9)),g1(8)),g1(7)),g1(1)); %g1寄存器异或 g2_r = bitxor(bitxor(bitxor(bitxor(bitxor(bitxor(bitxor(g2(11),g2(9)),g2(8)),g2(5)),g2(4)),g2(3)),g2(2)),g2(1));%g2寄存器异或 g1(2:11) = g1(1:10);%register ，g1寄存器移位 g2(2:11) = g2(1:10);%register ，g2寄存器移位 g1(1) = g1_r; g2(1) = g2_r; if(i == CodeLength)%2046 g1 = [0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 ]; %g1 initial phase g2 = [0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 ]; %g2 initial phase end end code(code == 0) = -1;%wwhen code == 0, make code = -1 pn_code = code; SampleLength = round((SampleFreq / CodeFreq)* CodeLength); %roud ,intgret codeindex =ceil((CodeFreq/SampleFreq) *(1:SampleLength));%1111 2222 3333 ....... 2046 2046 codevalidindex = zeros(1,SignalLength); cnt = 1; %用查表的方式 for index = 1:SignalLength codevalidindex(index) = codeindex(cnt); if(cnt == SampleLength) cnt = 0; end cnt = cnt + 1; end pn_code_freq = code(codevalidindex); %用角标的方式进行索引， ，然后输出 end
FPGA程序见连接：
最后
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