Bluetooth MESH探究 --- (5) BLE core spec之链路层基本流程

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我是靠谱客的博主机智鞋子，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Bluetooth MESH探究 --- (5) BLE core spec之链路层基本流程，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

BLE节点为了让周围其它节点知道自己的存在，需要周期性的发送广播消息。如果其它节点收到了广播消息，它可能会发起连接请求，之后进行数据交互。当然，其它节点在收到广播消息之后，也有可能不会发起连接建立请求，取而代之的是发起扫描请求消息，以获取广播节点的更多其它信息。

下面描述BLE节点的三个基础流程：

(1) 定向广播；

(2) 主动扫描；

(3) 发起连接；

在描述定向广播流程之前，先来了解一下非定向广播与定向广播的区别。非定向广播指的是一种没有指定目标节点地址的广播消息。而定向广播指的是一种指定了目标节点地址的广播消息。从定义可以看出，定向广播可以用于确定了路由下一跳节点时的数据转发。而非定向广播可以用于路由发现。

定向广播流程图如下：

在开始定向广播流程之前，Node B首先设置相关广播参数以及使能广播。然后，Node B周期性的发出DIRECT_IND广播包，直到Node B与Node A之间建立连接之后，Node B停止发送定向广播包。

在BLE系统中，扫描也分为两种：主动扫描和被动扫描。被动扫描，顾名思义指的是节点通过获取到的广播信息来搜集指定节点的信息。而主动扫描指的是节点在收到感兴趣节点的广播消息之后，通过主动发起SCAN REQ请求消息来获取节点更多信息的方式。

下图是主动扫描的流程图：

当一个节点收到另一个感兴趣节点的广播消息时，它会发起连接请求。如下图所示，Node B在发送广播消息的过程中，Node A希望建立与Node B的连接。Node A发起connec req消息，之后Node B与Node A就可以在数据信道交互数据了。

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