1. 交通信号机

它是现代城市交通系统的重要组成之一，它主要作用是控制交通信号灯切换顺序及调配时间的装置。

2. 信号相位

对于一组互不冲突的交通流同时获取交通权所对应的信号显示状态，称为信号相位，简称为相位。
如下图有四个相位：

2.1 过渡过程

为了保证能够安全的从一个信号相位切换到另一个信号相位，通常需要在俩个相邻的信号相位之间设置一段过渡过程。例如对于图2-1所示的信号控制方案而言，从第一个信号相位切换到第二个信号相位，中间可能需要设置东西向绿色箭头闪烁、东西向黄灯亮、路口所有方向红灯亮灯等过渡过程。

2.2 控制步伐

对于某一个时刻，路口的各个方向各个交通信号灯状态所组成的一组确定的灯色状态组合，称为控制步伐，不同的灯色状态组合对应不同的控制步伐。一个相位通常包含一个主要控制步伐和若干个过渡性控制步伐。

2.2.1 步长

控制步伐的持续时间，称为步长，一般来说主要控制步伐的步长由交通量决定的，过渡性步伐的步长取值为2~3秒。

3 周期

信号灯色按照设定的相位顺序显示一周所需要的时间，也就是所有相位的控制步伐的步长之和。

4 控制方案

路口关于相位设置，相位阶段链设置、信号配时的有序集合。

5 相位差

协调控制中，指定的参照交叉路口与协调路口相位的绿灯起始时间或结束时间之差。

6 绿信比，相位绿灯时间

一个信号周期内某信号相位有效绿灯时间与信号周期比值。绿信比是进行信号配时设计的最关键的时间参数。它对于疏散交通流，减少车辆在交叉口的等待时间与停车次数都起着举足轻重的作用。某一相位的绿信比越大则越有利于该相位车辆通行，但却不利于其他相位的车辆通行，这是因为所有相位的绿信比之和必须小于1。

7. 绿灯间隔时间

绿灯间隔时间是指一个相位的绿灯结束到下一个相位的绿灯开始的这中间一段时间间隔。

最后

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