Arduino与树莓派用Lora通信

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我是靠谱客的博主爱听歌裙子，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Arduino与树莓派用Lora通信，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

目的：

Arduino和树莓派之间通过Lora实现交互

准备材料：

硬件：树莓派、arduino、Lora一对（串口）、任意传感器一个（这里使用的是一个非接触式温度传感器）。

软件环境：Arduino IDE、树莓派 python2.7、Windows 安装usb转ttl的驱动。

模块简介：使用的是泽耀科技的产品，接口使用串口通信。

硬件连接：

连接Arduino和Lora：引脚连接为（GND->GND，VCC->5V，TX->RX，RX->TX，MD0和MD1->GND，AUX不需要连接）。

连接树莓派和Lora：

代码烧写：

Arduino：

（烧写时注意拔掉Arduino连接的TX、RX引脚，否则会导致烧写失败）

#include <Wire.h>
#include <IR_Thermometer_Sensor_MLX90614.h>

IR_Thermometer_Sensor_MLX90614 MLX90614 = IR_Thermometer_Sensor_MLX90614();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  MLX90614.begin();  
  pinMode(5, OUTPUT);
}

void loop() {
  String c = "g";

  if(Serial.available()>= 0)
  {
    c = Serial.readString();
  }
  if(c =="open")                                             //当收到字符串为open时LED灯点亮，Arduino发送温度数据
  {
    digitalWrite(5, HIGH);
    delay(100);
    Serial.println(MLX90614.GetObjectTemp_Celsius());
    delay(500);
    digitalWrite(5,LOW);
  }
}

树莓派：

查看串口信息(一般都为ttyUSB0或者ttyUSB1等，如果直接把Arduino插到树莓派，串口信息为（ttyACM0）)

ls /dev/tty*

# -*- coding:utf-8 -*-
import time
import serial

def read(key):
    ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=1)       //串口对应上面查询出来的串口
    ser.write(key)
    print("output:"+key)
    time.sleep(2)
    response = ser.readall()
    print(response)

str=("open","b","open","d","open")
while True:
      for i in str:
          resp = read(i)