在CANoe的Installer Additional Components看到有carmaker的包，正好公司有carmaker的license，就尝试了一下。
使用的是CANoe13.0和Carmaker8.0，CANoe13.0安装完VectorCANoeCarMakerAddOn_2.6.0.exe后不会有demo工程，找vector的工作人员要的。可能更高版本的CANoe会有demo。
安装VectorCANoeCarMakerAddOn_2.6.0.exe
装完成后，在如下路径可找到一个demo：（注：canoe13是没有这个demo的）
C:UsersPublicDocumentsVectorCANoeSample Configurations 13.0.168IO_HILCarMakerInterface
注：该demo需配合CarMaker中的demo"Examples/DriverAssistance/BrakingAssist "使用
打开carmaker interface窗口
运行carmaker后可以看到如下变量说明连接成功。
运行canoe，运行carmaker的testrun。可以看到车速等信息的变化。
这种方案用于纯摄像头的HIL测试应该是可行的，毫米波雷达需要对回波模拟器进行控制，需要在CAPL中开发相关功能。
最后
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