输入捕捉和定时器中断哪个快？——20170302例会

定时器输入捕获速度快，还是通过外部中断设置定时器快？
用PIC检测引脚的高电平脉冲宽度。使用输入捕获，或者使用外部中断设置定时器方式都可以。捕获到信号后的动作是由硬件完成的所以更准确，而中断方式依靠软件用可能被其他中断干扰，另外中断后如何获取时间点也是问题，如果用定时器这个定时也必须高优先级。而捕获由硬件控制， 并不受中断响应的延迟， 所以推荐采用捕获。
我理解的捕获动作由硬件完成的意思是——当输入引脚上升沿或者下降沿触发捕获时，内部对应定时器记录此时的值。这个直接由硬件完成，而不通过PIC的内部处理核心，所以比较快，或者说延时固定。 如果由外部中断完成。则外部中断需要相应PIC内部处理核心，通过内部处理器软件来实验一些动作，比如定时器值的计算，且由于内部处理器的处理延时，定时器的值可能继续跳动而变得不准确。
输入捕捉即用一个全局量存储上次的值，新捕获到的时间点减去上次值就是时间差了，要注意的是数据有溢出的情况，两次测量最大时间间隔不能大于计数周期，数据溢出处理时如果减出来的是负数再取一次反+1。

对于STM32（不是PIC），两次捕获可以不用中断处理，如果中断来不及响应，岂不是第二次捕获的值就覆盖第一次捕获的值了？
那就使用DMA，内存中开一个数组，第一次捕获触发DMA，把硬件记录的值传到Array[1]，第二次捕获又触发DAM，把硬件记录的值传到Array[2]，就不会覆盖了嘛。等你什么时候主程序有空了，再去处理Array[]的值就可以了。

最后

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