使用LWIP的mqtt_example.c移植到stm32f407上，运行出现
Assertion "sys_timeout: timeout != NULL, pool MEMP_SYS_TIMEOUT is empty" failed at line 216 in src/core/timers.c错误。
查找了一番发现这个是由MEMP_NUM_SYS_TIMEOUT大小设置不合适造成的，我使用的是STM32CubeMX生成的代码，打开ioc文件，在lwip配置中选择Key Options，将MEMP_NUM_SYS_TIMEOUT设为13（默认是3）
再次编译下载到板子，错误解决。
参考资料：
- http://lwip.100.n7.nabble.com/Assertion-in-lwip-accept-tt3270.html#a3271
最后
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