虚幻凉面
Unity Projector投影周围出现虚影的问题
使用Projector组件进行投影，部分图片四周会出现线状虚影，如下图寻找发现，是图片问题，取消勾选MipMap就好：
bat之变量延迟setlocal enabledelayedexpansion
鉴于bat的运行机制：批处理读取命令时是按行读取的（另外例如for命令等，其后用一对圆括号闭合的所有语句也当作一行），在处理之前要完成必要的预处理工作，这其中就包括对该行命令中的变量赋值。for命令等包括圆括号闭合的命令都是当做一行进行读取的，该预处理过程中括号闭合中变量的设置还没有完成，后面进行变量替换时就会出错，这时就要用到变量延迟。变量延迟的语法是：变量延迟的启动语句是“setlocal e...
移植LWIP MQTT出现Assertion "sys_timeout: timeout !错误
使用LWIP的mqtt_example.c移植到stm32f407上，运行出现Assertion "sys_timeout: timeout != NULL, pool MEMP_SYS_TIMEOUT is empty" failed at line 216 in src/core/timers.c错误。查找了一番发现这个是由MEMP_NUM_SYS_TIMEOUT大小设置不合适造成的，...
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