GD32F103的SystemTimer

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我是靠谱客的博主激动镜子，最近开发中收集的这篇文章主要介绍GD32F103的SystemTimer，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

#include "delay.h"
//
//如果需要使用OS,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS == 1
#include "FreeRTOS.h" //FreeRTOS使用
#include "task.h"
#else
#define configTICK_RATE_HZ (1000) //时钟节拍频率,这里设置为1000,周期就是1ms
#endif

static u8 fac_us=0;                           //us延时倍乘数
#if SYSTEM_SUPPORT_OS   == 1
static u16 fac_ms=0;                           //ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数
#endif

/函数声明开始//
void delay_init(void);
void delay_ms(u32 nms);
void delay_us(u32 nus);
void delay_xms(u32 nms);
/函数声明结束//

extern void xPortSysTickHandler(void); //引用外部函数

//函数功能:SystemTimer中断服务函数,使用ucos时用到
void SysTick_Handler(void)
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS   == 1
if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
{
xPortSysTickHandler();
}
#endif
}

//初始化延迟函数
//SystemTimer的时钟固定为AHB时钟,这里为了兼容FreeRTOS,所以将SystemTimer的时钟频率改为AHB的频率！
//SystemTimer是一个24位的定时器
void delay_init()
{
   u32 reload;

//SystemCoreClock=108000000
fac_us=SystemCoreClock/1000000; //不论是否使用OS,fac_us都需要使用

   reload=SystemCoreClock/1000000;               //每秒钟需要计数的次数
   reload*=1000000/configTICK_RATE_HZ;       //根据configTICK_RATE_HZ设定溢出时间
                                               //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在108MHz下,约合0.155s左右

#if SYSTEM_SUPPORT_OS == 1
fac_ms=1000/configTICK_RATE_HZ; //代表OS可以延时的最少单位
#endif

SysTick->LOAD = reload; //每1/configTICK_RATE_HZ秒中断一次
SysTick->VAL = 0; //设置SysTick计数器器初始值为0,Load the SysTick Counter Value

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1 );
//SysTick_IRQn=-1,设置的是Cortex-M系统中断优先级 set Priority for Systick Interrupt
//设置SYSTICK的优先级为15

SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk; //选择内核时钟FCLK为时钟源(GD32的FCLK为108MHz)
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SysTick中断
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能SysTick工作
/*
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | //选择内核时钟FCLK为时钟源(GD32的FCLK为108MHz)
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | //开启SysTick中断
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能SysTick工作
*/
//NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
   //当IRQn<0时,设置的是Cortex-M系统中断优先级
   //设置SYSTICK的优先级为0
}

//函数功能:精确延时延时nus微妙
//nus:要延时的us数.
//nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us@fac_us=168)
void delay_us(u32 nus)
{
   u32 ticks;
   u32 told,tnow,tcnt=0;
   u32 reload=SysTick->LOAD;   //LOAD的值
   ticks=nus*fac_us;                //需要的节拍数
   told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值

   while(1)
   {
       tnow=SysTick->VAL;
       if(tnow!=told)
       {
           if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;   //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
           else tcnt+=reload-tnow+told;
           told=tnow;
           if(tcnt>=ticks)break;           //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
       }
   }
}

//函数功能:精确延时nms毫秒
//nms:要延时的ms数
//nms:0~65535
void delay_ms(u32 nms)
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS   == 1
   if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
   {
       if(nms>=fac_ms)                       //延时的时间大于OS的最少时间周期
       {
   vTaskDelay(nms/fac_ms);          //FreeRTOS延时
       }
       nms%=fac_ms;                       //OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时
   }
#endif
   delay_us((u32)(nms*1000));//普通方式延时
}