一种是基于FreeRTOS原接口进行再次封装的API（这里简称为OS API）， 在SDK有更好的兼容性，所以SDK中大量采用了这类API（具体请参考 OS API )；另一种为POSIX Threads
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一种是基于FreeRTOS原接口进行再次封装的API（这里简称为OS API）， 在SDK有更好的兼容性，所以SDK中大量采用了这类API（具体请参考 OS API )；另一种为POSIX Threads
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