matlab编译模型初始化,matlab建模生成代码注意事项

一、代码生成后，查看生成报告。

如下图所示：

代码文件简介：

1、ert_main.c

该文件中会调用 “模型名称_step();”函数，用于单步执行，可以根据实际情况放在定时器中断或者任务调度里面执行该函数。

除此之外，该文件中的main函数会初始化模型，调用“模型名称_initialize();”函数。该函数实际使用时也必须在模型执行前初始化。

在实际使用时该文件不必添加进工程。

2、模型名称_Y100.c

该文件是根据模型生成的代码，包含“模型名称_step();”函数，“模型名称_initialize();”函数，“模型名称_terminate(void);”函数。

3、模型名称_Y100.h

该文件包含模型中的模块数据结构定义。

4、模型名称_Y100_private.h

该文件包含模型中的私有变量，主要是声明的全局变量。

5、模型名称_Y100_types.h

该文件包含模型中的结构体定义。

6、shared_files

该文件夹中的文件是一些乘除法的函数方法，需要添加至工程中。文件在./slprj/ert/_sharedutils目录中。

7、OtherFiles

该文件夹中是在配置中的source files，如图所示。需要添加至工程中进行编译。

8、模型中使用C CALLER或者S-Function模块

模型中使用C CALLER或者S-Function模块调用C文件中的函数时，需要将对应的文件添加至simulation target中。

9、模型中调用其他模型文件

这种情况生成的代码报告在下图所示中。

生成的代码在./slprj/ert目录下，对应的模型名称的文件夹中，生成代码后要在编译环境如KEIL中添加对应的搜索路径。

二、模型制作中的数据结构

1、声明使用全局变量

采用数据字典定义我们的数据结构便于管理，如要想使用全局变量，存储类型要选“importedExtern”，生成的代码会在.h文件中进行声明。

如果是定义全局变量，要选择“exportedGlobal”。

调用如下图所示

2、定义全局信号对象

如下图所示，如果是数组，在dimensions中可以输入[1 8]。

调用如下图所示：

这里选中信号名称和模型信号对象绑定，生成的代码输出也将使用对应的信号对象名称。如果是全局变量可以方便在其他地方调用。

三、模型制作中的一些其他操作

1、任务调度

实际使用过程中，通常会对不同的模块按不同的间隔执行，也就是任务调度，比如taskA需要10ms间隔执行，taskB需要100ms时间间隔执行，所以这里我们利用“Function-Call Generator”模块配合状态机实现任务调度。分别实现10ms、100ms、200ms的任务调度。

Function-Call Generator”模块中的采样时间设为1，不使用小数，提高计算精度，实际调用的时候1ms执行一次本模块。

状态机的模型如下：

设置对应的输入输出事件，如下图。

实际测试结果无误。

2、初始化变量

在模型设计过程中，可能会出现这样的需求，比如ECU上电后，从EEPROM读出上次断电前保存的数据，而且只赋值一次，后续使用新计算的值。

如下图所示，上电后从EEPROM读取的值是SOC_From_EE，然后需要进行第一次累加，不然第一次的值是0，又要从0开始累加，并不是上次断电后的值。

这里首先想到的是使用IC模块赋值，如下图所示。

但是IC模块的参数不能是变量，所以放弃了这种操作，使用状态机来进行。

状态机如下图所示：使用一个IF-ELSE模块，上电init_i=0,初始化一次，然后init_i置1，不再执行SOC_From_EE赋值。

下图为状态机的数据和事件。

生成的代码如下：

3、Data Store Memory

使用data store memory进行局部变量的存储。

然后使用data store write将变量存储，data store read读出变量。

生成的代码如下：