P4 STM32的中断系统与外部中断基础

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我是靠谱客的博主自觉小海豚，最近开发中收集的这篇文章主要介绍P4 STM32的中断系统与外部中断基础，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

一，STM32的中断系统

1.ARM Cortex M3内核支持256个中断，包括16个内核中断和240个外设中断，拥有256个中断优先级别。
2.STM32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着，某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以，在中断服务函数的入口处，需要有一个判断机制，用以辨别是那个中断触发了中断。
3.STM32中有2个优先级的概念: 抢占优先级和响应优先级，每个中断都需要指定这两种优先级。
4.Cortex M3内核中有一个称为嵌套向量中断控制器(NVIC)的设备，对中断进行统一的协调和控制。其中最主要的工作就是控制中断使能和确定中断优先级。

二，STM32的外部中断

1.外部中断EXTI是STM32芯片实时处理外部事件的一种机制，由于中断请求来自GPIO端口的引脚，所以称为外部中断。
2.STM32芯片有16个外部中断源EXTI0~EXTI15，分别对应着7个中断向量，也就是对应着7个中断服务函数。
EXTIO、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4:专用
EXTI5～EXTI9:共用
EXTI10～EXTI15:共用
3.EXTI0的连接引脚是:PAO~PGO，即每个端口组的0号引脚。以此类推。
在这里插入图片描述

4.外部中断触发条件:上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发。注意:不能配置成高电平触发和低电平触发。
5.外部中断的程序设计思路
1）传统STM32外部中断设计步骤
【1】将GPIO初始化为输入端口。
【2】配置相关I/O引脚与中断线的映射关系。
【3】设置该O引脚对应的中断触发条件。
【4】配置NVIC，并使能中断。
【5】编写中断服务函数。
2）基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤
【1】在STM32CubeMX中指定引脚，配置中断初始化参数。
【2】重写该IO引脚对应的中断回调函数。
例:将PC13引脚设置成外部中断，下降沿触发，在中断服务函数中,翻转PB9引脚的电平信号。
1）中断初始化
将GPIO设置为:GPIO_EXTI功能。
设置中断触发条件:上升沿、下降沿、上升沿或下降沿
使能相关的NVIC通道。
在这里插入图片描述
2）中断服务函数的编写

三，实训：外部中断信号控制LED灯开关

利用STM32CubeMX和Keil5进行STM32应用开发，完成以下的功能。
【1】将KEY2，即PA8设置为外部中断输入，下降沿触发。在中断服务函数中，切换LED1(PB3)的开关状态。
【2】将KEY4，即PA9设置为外部中断输入，上升沿触发。在中断服务函数中，切换LED2(PB4)的开关状态。

1.在STM32CubeMX中的一些定义

1）定义相关引脚，将GPIO设置为GPIO_EXTI功能
在这里插入图片描述

2）配置引脚参数——设置中断触发条件（上升沿，下降沿，上升沿或下降沿）
在这里插入图片描述

3）使能中断通道
在这里插入图片描述

2.使用MDK进行代码编写

1）重写回调函数
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2）关键代码（可以放在main.c中的任意处）

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_3);
}
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_4);
}
}