现态：当前所处的工作状态
条件:触发动作或者状态迁移的条件((在按键系统中，就是指按键的值)
动作:条件满足后执行的动作(也就是响应各个任务)
次态:状态满足后要迁移的新状态。
代码实现:
int step = 0 ;
switch(step)
{
case 0 : .... ; step = 1 ; break ;
case 1 : .... ; step = 2 ; break ;
case 2 : .... ; step = 3 ; break ;
......
case ... : .... ; step = 0 ; break ;
} 最后
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