nbiot+stm32的驱动，使用串口2

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我是靠谱客的博主善良百合，最近开发中收集的这篇文章主要介绍nbiot+stm32的驱动，使用串口2，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

最近在学NBIOT，做个笔记，stm32f103c8t6+nbiota的串口2驱动函数，串口1输出日志，串口2链接模块

stm32使用不是那么熟悉，刚开始使用原子的串口实验的历程来做，结果就是用电脑模拟可以相互发送数据，发送的AT指令模块也可以接收到并且有应答，就是不知道如何来判断应答的内容，参考了原子的历程后调试成功，在此表示感谢

1、串口2的配置，使用DMA方式，（参考正点原子的历程，在此表示感谢）

//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//串口发送缓存区 	
__align(8) u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; 	//发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节

u16 USART2_RX_STA=0;       //接收状态标记	  
  
void uart2_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART2，GPIOA时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
	//USART2_TX   GPIOA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
   
  //USART2_RX	  GPIOA.3初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3  

  //Usart2 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2
	
	USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  	                   //使能串口2的DMA发送
  UART_DMA_Config(DMA1_Channel7,(u32)&USART2->DR,(u32)USART2_TX_BUF);//DMA1通道7,外设为串口2,存储器为USART2_TX_BUF
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                                         //使能串口
		
	TIM4_Init(99,7199);		//10ms中断
  USART2_RX_STA=0;		//清零
  TIM4_Set(0);			//关闭定时器4
}
/串口2,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN字节
void u2_printf(char* fmt,...)  
{  
    va_list ap;
    va_start(ap,fmt);
    vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap);
    va_end(ap);
    while(DMA1_Channel7->CNDTR!=0);	//等待通道7传输完成
    UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7,strlen((const char*)USART2_TX_BUF)); 	//通过dma发送出去
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
    u8 res,i;
    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
    {
        res =USART_ReceiveData(USART2);
        if(USART2_RX_STA<USART2_MAX_RECV_LEN)		//还可以接收数据
        {
            TIM_SetCounter(TIM4,0);                 //计数器清空
            if(USART2_RX_STA==0)TIM4_Set(1);	 	//使能定时器4的中断
            USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++]=res;		//记录接收到的值
						i++;
        }else
        {
            USART2_RX_STA|=1<<15;					//强制标记接收完成
        }
    }
		if(i%5==0)
		{
				if(strstr((const char*)USART2_RX_BUF,"+NNMI")) 
			{
				u2_printf("AT+NMGR");
				printf("ATSEND--> AT+NMGRrn");
			}
//			NBIOT_LED_CONTROL();
		}
}

/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{

		  USART_SendData(pUSARTx,*str);
			USART_ClearFlag(pUSARTx,USART_FLAG_TC);
		  while (0!=*str)//等待发送完成
			{
				 USART_SendData(pUSARTx,*str);
				while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);//等待发送完成
				str++;
			}
			//换行
			USART_SendData(pUSARTx,0x0a);
			USART_SendData(pUSARTx,0x0d);
  /* 等待发送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
  
}
//将串口2接收到的数据从串口1打印出来
void USART2_to_USART1(char*date)
{
//	if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_IDLE)!=Bit_RESET)
//		{	
//if(*date!=0x0a&&*date!=0x0d)	
			Usart_SendString(USART1,date);		
//			Usart_SendString(USART1,"rn");	
//			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
//			printf("rn您发送的消息为:rn");
//			for(t=0;t<len;t++)
//			{
//				USART2->DR=*CMD_AT_CFUN;
//		USART_SendData(USART2,"nihao");
//		
//				while((USART2->SR&0X40)==0);//等待发送结束
//			}
//			printf("rnrn");//插入换行
			USART2_RX_STA=0;
//		}
}
//设置TIM4的开关
//sta:0，关闭;1,开启;
void TIM4_Set(u8 sta)
{
    if(sta)
    {

        TIM_SetCounter(TIM4,0);  //计数器清空
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);   //使能TIMx
    }else TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//关闭定时器4
}
//配置TIM4预装载周期值
void TIM4_SetARR(u16 period)
{
    TIM_SetCounter(TIM4,0); //计数器清空
    TIM4->ARR&=0x00;        //先清预装载周期值为0
    TIM4->ARR|= period;     //更新预装载周期值
}
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数		 
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能//TIM4时钟使能

    //定时器TIM3初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断


    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		//子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

}
	//定时器4中断服务程序		    
void TIM4_IRQHandler(void)
{ 
  

    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断
    {

        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
//        if(Scan_Wtime!=0)//蓝牙扫描模式
//        {
//            i++;
//            if(i==Scan_Wtime)
//            {
//                i=0;
//                Scan_Wtime = 0;
//                USART2_RX_STA|=1<<15;//直接标记接收成功
//                TIM4_Set(0);
//                TIM4_SetARR(99);     //重新设置为10ms中断
//            }
//        }
//        else//非蓝牙扫描模式
//        {
            USART2_RX_STA|=1<<15; //标记接收完成
            TIM4_Set(0);		   //关闭TIM4
//        }
    }
} 
///USART2 DMA发送配置部分//	   		    
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址    
void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);	//使能DMA传输
    DMA_DeInit(DMA_CHx);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;  //DMA外设ADC基地址
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  //DMA内存基地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  //数据传输方向，从内存读取发送到外设
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;  //DMA通道的DMA缓存的大小
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
    DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
} 
//开启一次DMA传输
void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u16 len)
{
    DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭 指示的通道
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,len);//DMA通道的DMA缓存的大小
    DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);           //开启DMA传输
}

2、向NBIOT发送AT指令并接收应答函数

//usmart支持部分 
//将收到的AT指令应答数据返回给电脑串口串口1
//mode:0,不清零USART2_RX_STA;
//     1,清零USART2_RX_STA;
void sim_at_response(u8 mode)
{
    if(USART2_RX_STA&0X8000)		//接收到一次数据了
    {
        USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
        printf("%s",USART2_RX_BUF);	//发送到串口
        if(mode)USART2_RX_STA=0;
    }
}
//NB发送命令后,检测接收到的应答
//str:期待的应答结果
//返回值:0,没有得到期待的应答结果
//其他,期待应答结果的位置(str的位置)
u8* NB_check_cmd(u8 *str)
{
    char *strx=0;
    if(USART2_RX_STA&0X8000)		//接收到一次数据了
    {
        USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
        strx=strstr((const char*)USART2_RX_BUF,(const char*)str);
    }
    return (u8*)strx;
}
//向NB发送命令
//cmd:发送的命令字符串(不需要添加回车了),当cmd<0XFF的时候,发送数字(比如发送0X1A),大于的时候发送字符串.
//ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答
//waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:1,2,3,发送成功(得到了期待的应答结果)
//       0,发送失败
u8 NB_send_cmd(u8 *cmd,u8 *Re1,u8 *Re2,u8 *Re3,u16 waittime)
{

    u8 res=0;
    USART2_RX_STA=0;
    if((u32)cmd<=0XFF)
    {
        while(DMA1_Channel7->CNDTR!=0);	//等待通道7传输完成
        USART2->DR=(u32)cmd;
    }else
    {
        u2_printf("%srn",cmd);    //发送命令
			printf("发送的AT指令是:--> %srn",cmd);       //打印调试
    }
    if((Re1&&waittime)||(Re3&&waittime)||(Re2&&waittime))		//需要等待应答
    {
        while(--waittime)	//等待倒计时
        {

            delay_ms(12);

            if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
            {
                printf("接收到的应答数据<-- ");
                printf((const char*)USART2_RX_BUF,"rn"); //收到的模块反馈信息

                if (NB_check_cmd(Re1))
                {
                    return 1;
                }
                if (NB_check_cmd(Re2))
                {
                    return 2;
                }
                if (NB_check_cmd(Re3))
                {
                    return 3;
                }
                USART2_RX_STA=0;
            }
        }
    }
    return res;
}

接下来就是发送对应的AT指令了