STM32定时器Capture捕获

1.Capture捕获通道

理解定时器的功能，看懂图很关键

上图里小框图，细分为下面两图

上图与下图通过IC1PS信号连接。标叉号的数据箭头没有触发条件，也就是不会发生，我这样想。

捕获/比较通道 围绕capture/compare register (包含一个preload预加载寄存器和shadow影子寄存器) 搭建

就捕获通道而言，preload和shadow中的值始终一致，当Capture产生时，Counter中计数值传输到shadow和preload寄存器。(preload寄存器为TIMx_CCRx, 读取该寄存器获得Counter传输来的计数值)

注：捕获是指信号变化满足设定的分频、滤波、极性等条件时，触发对当前计数器值的捕获。Capture捕获与Campare比较没有直接逻辑联系，经常记错成“比较之后，捕获信号。。”

2.中断标志位、中断、DMA

Capture产生时，TIMx_SR CCXIF flag 被设置。如Capture产生时，TIMx_SR CCXIF flag 已经被设置，TIMx_SR over-capture flag CCxOF 被设置。CCXIF flag清除，软件清除该flag或读取TIMx_CCRx。CCxOF flag只能软件清除

如使能中断TIMx_DIER CC1IE bit，则产生中断。如使能DMA请求TIMx_DIER CC1DE bit，则产生DMA请求。

3.举例：在TI1通道信号上升沿，捕获计数器值

1.选择方向（capture/compare作为输出还是输入）和通道（TI1 or TI2）。TIMx_CCMR1 CC1S bit 设置为01, 即CC1 channel配置为输入, IC1 映射到 TI1 。CC1S 一旦不为00（CC1(capture/compare)通道不配置为output ），TIMx_CCR1 就变为只读


2.设置输入滤波器。假设输入信号翻转时，需要5个内部时钟周期后才变稳定。设置TIMx_CCMRx ICxF 为 0011，即设置fSAMPLING=fCK_INT, N=8。连续8次采样值一致时，认为信号稳定。数字滤波器由一个事件计数器组成，用N个连续事件来验证输出上转换。

3.选择触发边沿位。设置TIMx_CCER CC1P 和 CC1NP bit为0，即选择上升沿（non-inverted 不反相 TI1FP1与TI1F同相）

4.设置输入prescaler预分频器。设置TIMx_CCMR1 IC1PS bits 为 00，即不分频，直接输入

5.设置TIMx_CCER CC1E bit 使能Capture

6.如需要，设置TIMx_DIER CC1IE bit 使能中断，设置TIMx_DIER CC1DE bit 使能DMA请求

再强调一下，捕获是指信号变化满足设定的分频、滤波、极性等条件时，触发对当前计数器值的捕获

参考

• STM32参考手册

希望能帮助到朋友们 和 将来忘了的自己，如有错误，欢迎批评指正！

最后

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