华大HC32-(05)-定时器输入捕获一、开发环境及工具二、高级定时器Timer4三、代码实现四、运行测试

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我是靠谱客的博主酷酷柠檬，最近开发中收集的这篇文章主要介绍华大HC32-(05)-定时器输入捕获一、开发环境及工具二、高级定时器Timer4三、代码实现四、运行测试，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

一、开发环境及工具

HC32F003 / HC32F005
Keil uVision5 V5.33 / IAR For ARM 7.80.4 (J-Link)
此工程源码下载路径 : https://gitee.com/amx/hc32ddl-app

二、高级定时器Timer4

我们将P23作为输入捕获引脚，计算输入方波的脉冲宽度，单位精度为1微秒。

选择Timer4的输入捕获功能

在这里插入图片描述

时钟源没有24分频，我们将主频设置为16M，定时器选择16分频（1us计数一次）

在这里插入图片描述

三、代码实现

引脚P23初始化

void App_AdtPortInit(void)
{
    stc_gpio_cfg_t           stcTIM4Port;
    
    DDL_ZERO_STRUCT(stcTIM4Port);
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);  //端口外设时钟使能
    
    stcTIM4Port.enDir  = GpioDirIn;
    //P23设置为TIM4_CHA
    Gpio_Init(ADT_CAPA_PORT, ADT_CAPA_PIN, &stcTIM4Port);
    Gpio_SetAfMode(ADT_CAPA_PORT,ADT_CAPA_PIN,GpioAf3);
}

定时器初始化，不使用滤波和硬件清零

void App_AdvTimerIcInit(void)
{
    stc_adt_basecnt_cfg_t    stcAdtBaseCntCfg;
    stc_adt_CHxX_port_cfg_t  stcAdtTIM4ACfg;

    DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtBaseCntCfg);
    DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4ACfg);

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdvTim, TRUE); //ADT外设时钟使能
    
    stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtSawtoothMode;              //Sawtooth Mode
    stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp;                      // Cnt up
    stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0Div16;           // PCLK0/16
    Adt_Init(M0P_ADTIM4, &stcAdtBaseCntCfg);                   //ADT载波、计数模式、时钟配置
    
    Adt_SetPeriod(M0P_ADTIM4, 0xFFFF);                        //周期设置
    
    stcAdtTIM4ACfg.enCap = AdtCHxCompareInput;                 //Channel A 作为捕获输入(used as capture input)
    Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, &stcAdtTIM4ACfg);     //Channel A配置 & GPIO CHA 输入滤波使能
    
    Adt_CfgHwCaptureA(M0P_ADTIM4, AdtHwTrigCHxAFall);       //硬件捕获A条件配置:CHA端口上采样到下降沿
    
    Adt_ClearAllIrqFlag(M0P_ADTIM4);
    Adt_CfgIrq(M0P_ADTIM4, AdtCMAIrq, TRUE);    //捕获中断A配置
    EnableNvic(ADTIM4_IRQn, IrqLevel2, TRUE);   //AdvTimer4中断使能
}

启动计数

Adt_StartCount(M0P_ADTIM4);   //AdvTimer4 运行

中断服务函数

void Tim4_IRQHandler(void)
{
    //捕获中断A
    if(TRUE == Adt_GetIrqFlag(M0P_ADTIM4, AdtCMAIrq))
    {        
        Adt_ClearIrqFlag(M0P_ADTIM4, AdtCMAIrq);
        
        if(timerCapA.edge== Falling)
        {
            Adt_GetCaptureValue(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, &timerCapA.valeFall);	// 获取计数值
            Adt_CfgHwCaptureA(M0P_ADTIM4, AdtHwTrigCHxARise);       // 设置为上升沿捕获
            timerCapA.edge = Rising;

            // 计算得出高电平时间
            if(timerCapA.valeFall > timerCapA.valeRise)
                timerCapA.periodHigh = timerCapA.valeFall - timerCapA.valeRise;
            else
                timerCapA.periodHigh = ((0xFFFF - timerCapA.valeRise) + timerCapA.valeFall);
        }
        else if(timerCapA.edge == Rising)
        {
            Adt_GetCaptureValue(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, &timerCapA.valeRise	// 获取计数值
            Adt_CfgHwCaptureA(M0P_ADTIM4, AdtHwTrigCHxAFall);       // 设置为下降沿捕获
            timerCapA.edge = Falling;

            // 计算得出低电平时间
            if(timerCapA.valeRise > timerCapA.valeFall)
            	timerCapA.periodLow = timerCapA.valeRise - timerCapA.valeFall;
            else
            	timerCapA.periodLow = ((0xFFFF - timerCapA.valeFall) + timerCapA.valeRise);
        }
    }
}