基于simulink的模糊PID控制器设计与仿真一、理论基础

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我是靠谱客的博主顺心唇彩，最近开发中收集的这篇文章主要介绍基于simulink的模糊PID控制器设计与仿真一、理论基础，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

一、理论基础

二、案例背景

三、simulink建模

四、仿真结论

一、理论基础

传统的PID控制算法是按照偏差的比例、积分和微分进行控制的。PID控制由于它原理简单，使用方便，鲁棒性强等优点，在工业生产过程中仍得到广泛的应用。传统PID调节器以消除误差和外扰为目的，其基本结构如图1所示。

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