顺心唇彩

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3年1月12天

触发器知识点总结

前言:项目需求需要数据库A中的user表有信息变动需要同步到数据库B的user表中,为了解决这个问题需要使用Mysql触发器。定义:触发器是与表有关的数据库对象,在满足定义条件时触发,并执行触发器中定义的语句集合。作用:可以协助数据库端确保数据的完整性。语法:CREATE TRIGGER trigger_name trigger_time trigger_event ON tb_...

基于simulink的模糊PID控制器设计与仿真一、理论基础

传统的PID控制算法是按照偏差的比例、积分和微分进行控制的。PID控制由于它原理简单,使用方便,鲁棒性强等优点,在工业生产过程中仍得到广泛的应用。传统PID调节器以消除误差和外扰为目的,其基本结构如图1所示。而模糊PID控制器,其中模糊模块的结构如如图2所示。模糊PID控制器由常规PID控制和模糊推理两部分组成,模糊推理部分的输入是偏差E和偏差变化率EC,输出量是deltaKp、deltaKi和deltaKd。