概述
原本是反馈控制，现在原有结构上增加迭代学习控制，形成并联结构的
simulink文件连接：
代码：结果
clc;
clear;
K=200;
% 每次迭代的周期
J=100;
%总迭代次数
ts=0.001;
%采样时间
t=[0:ts:K*ts]';%仿真时间
yd=sin(2*pi*10*t);
%跟踪轨迹/期望输出
u(1:K+1,1)=0; %第一次迭代输入
y_all=[];
%记录所有迭代所有时刻输出
e_all=[];
%记录所有迭代的所有时刻误差
u_all=[];
%记录所有迭代所有时刻输入
for j=1:J
simin=[t,yd];
simin2=[t,u];
%所有的to workspace
simout=sim('feedback_lis最后
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