CARSIM和SIMULINK的联合仿真1

carsim

通常carsim的模型都是将SIMULINK的文件放在公用文档下面，Extension/simulink里面。但是实际上，大多数的控制策略并不是放在这个文件夹下，也可能是自己随便建的。因此，在设置CARSIM的输入输出端口的那一栏选择其他文件夹下的simulink文件通常选择了会报错。
这个问题主要是没有将求解器的地址添加到MATLAB中。求解器的地址是在软件安装目录下的programs下面的SLOVE。
CARSIM安装会产生两个大的文件，一个是放求解等基础性的结构及求解器，一个是放数据的，也就是那个公用文档下的。
当添加到求解器后基本就能运行。

carsim文件说明（部分）

上图是CARSIM的安装目录，这里面主要是一些和其他语言的配置接口信息（就是send~）、帮助、显示图像（各种材料、Sfun的图片等）以及求解器配置信息。

上图就是另一个文件，里面只有一个simfile.sim。这个文件就是在simulink中sfun写的，目的就是要调用这里的这个文件。这个文件很小，所以只有调用功能。调用的数据就是这个目录下的其他文件。经过使用的项目会在下图中PAR文件显示到底使用或者是配置了哪些项目，从而将这些信息给到simfile。

而得到了完整的simfile这样就能放到simulink里面使用，但是simulink不能直接解析carsim的内部信息，所以需要求解器将所有信息进行转化计算为simulink能用的信息。

总结

carsim与simulink联合仿真
必须将求解器的地址给MATLAB
simulink的模型可以是任意位置的文件夹，但是必须给出求解器的地址。
通常carsim会认为所有的simulink都是在默认的文件夹下，因此simfile会在同一个大的文件夹下，但是如果simulink文件在其他地方，就要析出详细的simfile的地址，如下所示。

最后

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