stm32与51单片机IIC通信（学习）

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我是靠谱客的博主清爽路人，最近开发中收集的这篇文章主要介绍stm32与51单片机IIC通信（学习），觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

stm32主机与51单片机从机IIC通信

注意时序两单片机运行速度不一样运用阻塞的方法特别是应答的时候我找了好久的bug

两单片机可以直接导线连接
应答是否成功用32上两个led判断

stm32主机

#include "stm32f10x.h"
#include "iic.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
int main (void)
{
IIC_Init();
IIC_Start();
LED_GPIO_Config();
USART_Config ();
printf("start");
//	IIC_Send_Byte(0xFE);
//write addr
//	if(IIC_Wait_Ack()){
//
IIC_Stop();
//
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//ºì
//	}else{
//
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//ÂÌ
//
IIC_Send_Byte(0x0f);
//
IIC_Stop();
//	}//stm32发送数据
IIC_Send_Byte(0xFF);
//read addr
if(IIC_Wait_Ack()){
IIC_Stop();
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
}else{
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
printf("%#xrn",IIC_Read_Byte());
IIC_Stop();
}//接受数据并串口打印 
return 0;
}

IIC

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#define
SCL_UP
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)
#define
SCL_DOWN
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)
#define
SDA_UP
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7)
#define
SDA_DOWN
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7)
#define
SDA_READ
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7)
void IIC_Init(void);
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
u8 IIC_Wait_Ack(void);
void IIC_Nack(void);
void IIC_Ack(void);
void IIC_Send_Byte(u8 Byte);
u8 IIC_Read_Byte(void);
#endif

#include "iic.h"
#include "delay.h"
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Struct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //SCL
SDA
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Struct);
SysTick_Init(72);
}
static void SDA_Out(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Struct;
GPIO_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;//SDA
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Struct);
}
static void SDA_In(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Struct;
GPIO_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
GPIO_Struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
//SDA
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Struct);
}
void IIC_Start(void)
{
SDA_Out();
SCL_UP;
SDA_UP;
delay_ms(4);
SDA_DOWN;
delay_ms(4);
SCL_DOWN;
delay_ms(2);
}
void IIC_Stop(void)
{
SDA_Out();
SCL_DOWN;
SDA_DOWN;
delay_ms(4);
SCL_UP;
delay_ms(4);
SDA_UP;
delay_ms(2);
}
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 i=0;
SDA_In();
SCL_DOWN;
//	SDA_UP;
delay_ms(2);
SCL_UP;
delay_ms(2);
if(SDA_READ){
i = 1;
}else{
i = 0;
}
SCL_DOWN;
delay_ms(2);
return i;
}
void IIC_Ack(void)
{
SDA_Out();
SCL_DOWN;
SDA_DOWN;
delay_ms(2);
SCL_UP;
delay_ms(2);
SCL_DOWN;
delay_ms(2);
SDA_UP;
delay_ms(2);
}
void IIC_Nack(void)
{
SDA_Out();
SCL_DOWN;
SDA_DOWN;
delay_ms(2);
SDA_UP;
delay_ms(2);
SCL_UP;
delay_ms(2);
SCL_DOWN;
delay_ms(2);
}
void IIC_Send_Byte(u8 Byte)
{
u8 i = 0;
SDA_Out();
for(i=0;i<8;i++){
if(Byte&0x80){
SDA_UP;
}else{
SDA_DOWN;
}
delay_ms(2);
SCL_UP;
delay_ms(2);
SCL_DOWN;
Byte <<= 1;
delay_ms(2);
}
SDA_UP;
}
u8 IIC_Read_Byte(void)
{
u8 i = 0;
u8 Byte = 0;
SDA_In();
for(i=0;i<8;i++){
Byte <<= 1;
SCL_UP;
delay_ms(2);
if(SDA_READ){
Byte |= 0x01;
}else{
Byte |= 0x00;
}
SCL_DOWN;
delay_ms(2);
}
return Byte;
}

51单片机（从机）

#include <reg52.h>
#include <iic.h>
int main(void)
{
P1 = 0xFF;
while(1){
switch(IIC_Addr_RW()){
case 0: P1 = IIC_Read();break;
case 1: IIC_Send_Byte(0x88);break;
case 2: P1 = 0x00;break;
}
}
return 0;
}

IIc

#include <iic.h>
sbit SCL = P2^1;
sbit SDA = P2^0;
unsigned int IIC_Addr_RW(void)
{
unsigned int Addr_Check=0x00,i=0;
while(!SCL);
while(SDA);//wait iic start
for(i=0;i<8;i++){
while(SCL);
while(!SCL);
Addr_Check <<=1;
if(SDA == 1){
Addr_Check |= 0x01;
}else{
Addr_Check |= 0x00;
}
}
if (Addr_Check == Addr_W){
SDA = 0; //ack
return 0;
} else if(Addr_Check == Addr_R){
SDA = 0; //ack
return 1;
} else{
SDA = 0;
return 2;
// addr error
}
}
unsigned int IIC_Read(void)
{
unsigned int Byte=0x00,i=0;
while(SCL);
while(!SCL);
while(SCL);//±£Ö¤51ºÍ32Ê±ÐòÏàÍ¬(¹ýÂËÖ÷»úµÄwaitack)
SDA = 1;
//ÊÍ·Å×ÜÏß
for(i=0;i<8;i++){
while(SCL);
while(!SCL);
Byte <<= 1;
if(SDA == 1){
Byte |= 0x01;
}else{
Byte |= 0x00;
}
}
SDA = 0;
return Byte;
}
void IIC_Send_Byte(unsigned int Byte)
{
unsigned int i = 0;
while(SCL);
while(!SCL);
while(SCL);//±£Ö¤51ºÍ32Ê±ÐòÏàÍ¬
for(i=0;i<8;i++){
while(!SCL);
if(Byte&0x80){
SDA = 1;
}else{
SDA = 0;
}
Byte <<= 1;
while(SCL);
}
SDA = 1;
}