STM32 GPS模块输出控制实现文档说明代码实现

60 阅读 0 评论 40 点赞

我是靠谱客的博主开朗草莓，最近开发中收集的这篇文章主要介绍STM32 GPS模块输出控制实现文档说明代码实现，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

本文是对 ATGM336H-5N GNSS模块的发送功能实现，已经验证过功能，供大家参考
在这里插入图片描述
配置的目标：

只使用北斗定位；
只接收RMC类型的数据帧

说明：

使用芯片为 STMF103C8T6芯片
使用芯片为了杭州中科微电子有限公司的因此发送的属于私有协议内容，不能套用在其它公司的GNSS模块上。
原理是相同的；

文档说明

配置发送帧使用CAS03标识：
在这里插入图片描述
设置更新频率使用GAS02标识：

配置使用的定位系统使用CAS04标识：

代码实现

宏定义

#define USARTx
USART3
#define USARTx_CLK_ENABLE()
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE)
#define USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE()
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE)
#define USARTx_TX_GPIO_PORT
GPIOB
#define USARTx_TX_PIN
GPIO_Pin_10
#define USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE()
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE)
#define USARTx_RX_GPIO_PORT
GPIOB
#define USARTx_RX_PIN
GPIO_Pin_11
#define USARTx_IRQn
USART3_IRQn
#define USARTx_IRQHanlder
USART3_IRQHandler

发送函数

void GPS_SendBuffer(char *str, uint8_t len)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < len; ++i)
{
while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USARTx, str[i]);
}
}

GPS配置

/*
* 消息接收控制，0表示不接收，1~9表示每秒接收几次
*/
#define nGGA	0
#define nGLL	0
#define nGSA	0
#define nGSV	0
#define nRMC	1
#define nVTG	0
#define nZDA	0
#define nANT	0
#define nDHV	0
#define nLPS	0
#define nUTC	0
#define nGST	0
#define nTIM	0
#define PCAS02	0
#define PCAS03	1
#define PCAS04	2
#define PCALEN
PCAS04 + 1
uint8_t CheckSum(uint8_t *data, uint8_t length);
void GPS_Config(void)
{
static char *initStr[] = {
"$PCAS02,1000*%Xrn",
/* 设置发送频率为每秒一次 */
"$PCAS03,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,,,%d,%d,,,,%d*%srn",
/* 设置接收消息的类型 */
"$PCAS04,2*%Xrn",
/* 仅使用北斗定位 */
};
uint8_t i;
uint8_t strLen = 0, checkSum = 0;
char sendStr1[70] = {0};
char sendStr2[70] = {0};
for (i = 0; i < PCALEN; ++i)
{
switch (i)
{
case PCAS03:
sprintf(sendStr1, initStr[i], nGGA, nGLL, nGSA, nGSV, nRMC, nVTG, nZDA, nANT, nDHV, nLPS, nUTC, nGST, nTIM, "%X");
checkSum = CheckSum(sendStr1 + 1, strlen(sendStr1) - 6);
sprintf(sendStr2, sendStr1, checkSum);
break;
default:
checkSum = CheckSum(initStr[i] + 1, strlen(initStr[i]) - 6);
sprintf(sendStr2, initStr[i], checkSum);
break;
}
GPS_SendBuffer(sendStr2, strlen(sendStr2));
}
}
uint8_t CheckSum(uint8_t *data, uint8_t length)
{
uint8_t usBcc = 0;
// Initial value
while(length--)
{
usBcc ^= *data++;
}
return usBcc;
}