STM32老人防跌倒报警GSM短信GPS定位设计（程序+原理图+PCB）

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我是靠谱客的博主可爱奇异果，这篇文章主要介绍STM32老人防跌倒报警GSM短信GPS定位设计（程序+原理图+PCB），现在分享给大家，希望可以做个参考。

本设计：
基于STM32老人防跌倒报警GSM短信GPS定位设计（程序+原理图+PCB）
编号C0025

下载链接
C0025 网盘链接

功能描述：
本系统由基于STM32单片机的核心板、ADXL345加速度传感器、GSM、GPS模块、指示灯、按键电率+蜂鸣器报警及电源组成。
1、板子正常情况下是竖直装在口袋里的（adxl345模块在下角竖直立着），一旦倾角传感器检测到平放即摔倒，蜂鸣器报警,且摔倒的时间持续超过15秒短信报警（15秒是为了确定老人已经跌倒且15秒钟都没有自行爬起来，需要报警提醒周围的人帮忙）。如果老人没有跌倒，而是弯腰等等，这属于误报警，则老人可以自己用按键取消键取消警报。
2、触发GSM模块实现短信的发送，设备将会向人员发送信息，包括所在位置经纬度信息。
3、短信处理及初始化有状态指示灯指示。
注：GSM上电有几秒初始化，系统供电电源至少要支持5V/2A，GPS天线必须放到漏天位置。

原理图：
在这里插入图片描述

PCB：

在这里插入图片描述

源程序：

#include “led.h”
#include “delay.h”
#include “sys.h”
#include “timer.h”
#include “key.h”
#include “usart.h”
#include <string.h>
#include “adxl345.h”

unsigned char BufTab[10]; //wifi数据暂存
unsigned char Count; //串口数据计数
unsigned char UartBusy=0; //盘忙
unsigned char ReadFlag=0;//读取标志
unsigned char sendDataFlag=0;//发送短信标志
unsigned char i ;

unsigned char ReadAdxl345; //定时读取adxl345数据
unsigned char ErrorNum=0; //记录错误次数
unsigned char CheckNum=0; //检测次数
unsigned long ReportLater=0; //上报延时
unsigned long KeyLater=3; //按键延时计数

unsigned long Mid_Du; //经纬度处理度
unsigned long Mid_Fen; //经纬度处理分
unsigned long Mid_Vale; //经纬度处理中间变量

char Lin0_No[16]=“N:000.000000”;//存储纬度
char Lin1_Ea[16]=“E:000.000000”;//存储经度

char Crtl_Z[1]={0x1a}; //发送短信标志

void dealGps(void) ;//gps数据处理

int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接?
KEY_Init();
uart_init(9600);
uart2_init(9600) ;

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 TIM3_Int_Init(499,7199);//10Khz的计数频率，计数到500为50ms
BUZZER = 1;delay_ms(100);BUZZER = 0;	//初始化
GSM_LED = 0;
i=5;
while(i--) delay_ms(100);//延时

Init_ADXL345();
if(Single_Read_ADXL345(0X00)==0xe5)
{
delay_ms(5);
}
else
{
delay_ms(3);
}

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UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGF=1rn",11); //设置字符集
i=10;
while(i--) delay_ms(100);//延时
UART_SendStr(USART1 ,"AT+CSCS="GSM"rn",15);//设置文本?
i=10;
while(i--) delay_ms(100);//延时
GSM_LED =1;	//关闭LED指示
while(1)
{
if(ReadAdxl345== 1)
//定时读取adxl345数据
{
ReadAdxl345= 0;
ReadData_x();
//三轴检测函数
CheckNum++;
if((temp_X<550)||(temp_X>10000))
//方位值判断 查看正常次数
{
ErrorNum++;
}
if(CheckNum>=5)
//进行5次处理
{
if(KeyLater>=3)
//非按键下
{
if(ErrorNum>=1)
//角度出现错误 5次出息1次情况
{
BUZZER = 1;
//打开蜂鸣器
}
else
{
BUZZER = 0;
//关闭蜂鸣器
ReportLater=0;
//上报延时计数
}
}
ErrorNum=0;
//清空滤波计数
CheckNum=0;
}
}
if(ReportLater>=15)	//15s
{
GSM_LED = 0;
UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGF=1rn",11); //设置字符集
i=3;
while(i--) delay_ms(100);//延时
UART_SendStr(USART1 ,"AT+CSCS="GSM"rn",15);//设置文本
i=3;
while(i--) delay_ms(100);//延时
UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGSM="+8615555183057"rn",26); //测试号//**All notes can be deleted and modified**//

// UART_SendStr(USART1 ,“AT+CMGS=”+8615542546521"rn",26); //测试号
i=2;
while(i–) delay_ms(100);//延时

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UART_SendStr(USART1 ,"help me!",8); //发送经度
if(sysmode_GPS==1)
//gps有效
{
sysmode_GPS=0;
dealGps();
UART_SendStr(USART1 ,Lin0_No,12); //发送纬度
UART_SendStr(USART1 ,Lin1_Ea,12); //发送经度
}
else
{
UART_SendStr(USART1 ,"gps linking...",14); //gps无信号
}
delay_ms(200);//延时
UART_SendStr(USART1 ,( char *)Crtl_Z, 1);
//发送
i=40;
while(i--) delay_ms(100);//延时
GSM_LED =1;
//led关闭
ReportLater=0;	//上报标志清空
KeyLater=0;	//按键清零延时处理
}
if(key==0)
//按键处理
{
delay_ms(3);
//按键消抖动
if(key ==0)
//按键处理
{
ReportLater=0;
//按键延时上报
BUZZER = 0;
//关闭蜂鸣器
KeyLater=0;
//按键延时处理
}
}
}

}

void dealGps(void)
{
Mid_Du=(gps_infor_weijing[0]-0x30)*10000000+(gps_infor_weijing[1]-0x30)*1000000; //处理经度扩大10000000

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Mid_Fen=(gps_infor_weijing[2]-0x30)*10000000+(gps_infor_weijing[3]-0x30)*1000000+
(gps_infor_weijing[4]-0x30)*100000+(gps_infor_weijing[5]-0x30)*10000+
(gps_infor_weijing[6]-0x30)*1000+(gps_infor_weijing[7]-0x30)*100;
Mid_Fen=Mid_Fen/60;
//分秒换算为小数位
Mid_Vale=Mid_Du+Mid_Fen;
//最终为度格式000.00000000 非度分秒格式
Lin0_No[0]='N';
Lin0_No[1]=':';
Lin0_No[2]='0';
Lin0_No[3]=Mid_Vale/10000000+0x30;
//转化为字符
Lin0_No[4]=(Mid_Vale/1000000)%10+0x30;
Lin0_No[5]='.';
Lin0_No[6]=(Mid_Vale/100000)%10+0x30;
Lin0_No[7]=(Mid_Vale/10000)%10+0x30;
Lin0_No[8]=(Mid_Vale/1000)%10+0x30;
Lin0_No[9]=(Mid_Vale/100)%10+0x30;
Lin0_No[10]=(Mid_Vale/10)%10+0x30;
Lin0_No[11]=Mid_Vale%10+0x30;
Mid_Du=(gps_infor_weijing[8]-0x30)*100000000+(gps_infor_weijing[9]-0x30)*10000000+(gps_infor_weijing[10]-0x30)*1000000; //处理经度扩大10000000
Mid_Fen=(gps_infor_weijing[11]-0x30)*10000000+(gps_infor_weijing[12]-0x30)*1000000+
(gps_infor_weijing[13]-0x30)*100000+(gps_infor_weijing[14]-0x30)*10000+
(gps_infor_weijing[15]-0x30)*1000+(gps_infor_weijing[16]-0x30)*100;
Mid_Fen=Mid_Fen/60;
//分秒换算为小数位
Mid_Vale=Mid_Du+Mid_Fen;
//最终为度格式000.00000000 非度分秒格式
Lin1_Ea[0]='E';
Lin1_Ea[1]=':';
Lin1_Ea[2]=Mid_Vale/100000000+0x30;
//转化为字符
Lin1_Ea[3]=(Mid_Vale/10000000)%10+0x30;
Lin1_Ea[4]=(Mid_Vale/1000000)%10+0x30;
Lin1_Ea[5]='.';
Lin1_Ea[6]=(Mid_Vale/100000)%10+0x30;
Lin1_Ea[7]=(Mid_Vale/10000)%10+0x30;
Lin1_Ea[8]=(Mid_Vale/1000)%10+0x30;
Lin1_Ea[9]=(Mid_Vale/100)%10+0x30;
Lin1_Ea[10]=(Mid_Vale/10)%10+0x30;
Lin1_Ea[11]=Mid_Vale%10+0x30;

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Mid_Fen=(gps_infor_weijing[2]-0x30)*10000000+(gps_infor_weijing[3]-0x30)*1000000+
(gps_infor_weijing[4]-0x30)*100000+(gps_infor_weijing[5]-0x30)*10000+
(gps_infor_weijing[6]-0x30)*1000+(gps_infor_weijing[7]-0x30)*100;
Mid_Fen=Mid_Fen/60;
//分秒换算为小数位
Mid_Vale=Mid_Du+Mid_Fen;
//最终为度格式000.00000000 非度分秒格式
Lin0_No[0]='N';
Lin0_No[1]=':';
Lin0_No[2]='0';
Lin0_No[3]=Mid_Vale/10000000+0x30;
//转化为字符
Lin0_No[4]=(Mid_Vale/1000000)%10+0x30;
Lin0_No[5]='.';
Lin0_No[6]=(Mid_Vale/100000)%10+0x30;
Lin0_No[7]=(Mid_Vale/10000)%10+0x30;
Lin0_No[8]=(Mid_Vale/1000)%10+0x30;
Lin0_No[9]=(Mid_Vale/100)%10+0x30;
Lin0_No[10]=(Mid_Vale/10)%10+0x30;
Lin0_No[11]=Mid_Vale%10+0x30;
Mid_Du=(gps_infor_weijing[8]-0x30)*100000000+(gps_infor_weijing[9]-0x30)*10000000+(gps_infor_weijing[10]-0x30)*1000000; //处理经度扩大10000000
Mid_Fen=(gps_infor_weijing[11]-0x30)*10000000+(gps_infor_weijing[12]-0x30)*1000000+
(gps_infor_weijing[13]-0x30)*100000+(gps_infor_weijing[14]-0x30)*10000+
(gps_infor_weijing[15]-0x30)*1000+(gps_infor_weijing[16]-0x30)*100;
Mid_Fen=Mid_Fen/60;
//分秒换算为小数位
Mid_Vale=Mid_Du+Mid_Fen;
//最终为度格式000.00000000 非度分秒格式
Lin1_Ea[0]='E';
Lin1_Ea[1]=':';
Lin1_Ea[2]=Mid_Vale/100000000+0x30;
//转化为字符
Lin1_Ea[3]=(Mid_Vale/10000000)%10+0x30;
Lin1_Ea[4]=(Mid_Vale/1000000)%10+0x30;
Lin1_Ea[5]='.';
Lin1_Ea[6]=(Mid_Vale/100000)%10+0x30;
Lin1_Ea[7]=(Mid_Vale/10000)%10+0x30;
Lin1_Ea[8]=(Mid_Vale/1000)%10+0x30;
Lin1_Ea[9]=(Mid_Vale/100)%10+0x30;
Lin1_Ea[10]=(Mid_Vale/10)%10+0x30;
Lin1_Ea[11]=Mid_Vale%10+0x30;