【教程】sim900+GPS Shield短信查询定位

ITEAD创易工作室

本帖最后由 ITEAD创易工作室于 2014-8-19 09:30 编辑

Hi，很高兴又跟大家见面了。之前给大家介绍了ICOMSAT，一款能打电话，收发短信的sim900扩展板。请注意，是扩展板！那么它肯定可以再直接叠加其他扩展板咯！没错，今天我们就给它加上定位跟踪功能。 GPS shield是一款可以实现全球定位的扩展板，把它们结合在一起，我们就可以轻松地实现利用短信来查询当前的位置坐标，可以应用于货物定位查询。

需要用到的配件有：

等等！Iteaduino MEGA2560这个是什么鸟板？为什么不可以用UNO或者mega2560标准版？！你这是红果果地在打广告啊！举报版主！

版主别开枪！请听我编故事：

从前有个独臂神医，叫UNO，每天都要用净瓶收集清晨的露水用来制作药丹，医治贫苦众生。但他只有一只手，一个瓶，每天在太阳升起的时候才收集到很少。此事感动了上苍，造物主一次给他加了3只手，他现在一共有了4只手，所以他可以用更多的瓶子接到更多的露水了。这样的故事看似应该收尾了，但是他发现虽然比以前接得多了，但是造物主开了个玩笑，给他的三只手都在同一个地方，还是在背后。3只手接同一边的露水，一只手接另一边的露水，往往单手的这边接满了，3只手的这边露水也早就接没了，每个只有半瓶多，这是极大的浪费。后来一位手术整形师听闻了此事，特地给他做了移植手术，把背后的三只手，其中一只手装到了单手的这边，另外两只装在对称的另一边。这样不仅美观帅气，还能灵活使用4只手协调工作了。他现在就是Iteaduino MEGA2560。详细产品资料http://pan.baidu.com/s/1o6uPI7g

故事编完了，继续今天的教程。

硬件设置和搭建：

a)Icomsat 的开关拨到UART的一端，跳线帽按照RXD->D2，TXD->D3如图，接上GSM天线和插上手机SIM卡。详细跳帽和引脚请下载查阅产品手册和原理图： http://pan.baidu.com/s/1eQGezWu 。

b)GPS 扩展板的开关拨到5V，跳线帽按照RXD->D1，TXD->D0如图连接，接上GPS天线。详细产品资料下载： http://pan.baidu.com/s/1i3kk9FZ

c) 我们的程序中会使用到MEGA2560的两个串口，UART1连接到Icomsat，UART2连接到GPS shield，另外还有多余的串口可以烧写程序，所以可以先叠加好3个板子，连接USB线，直接烧写固件。

把mega2560的开关拨到5V的一边。（此板还可以提供3.3v的IO电平）

再把GPS shield和Icomsat堆叠起来，然后插到MEGA board板子上一排Arduino socket上

d ）连接完成后的硬件图如下所示：

烧写程序：

a) 首先我们需要下载GSM和GPS的Arduino支持库。

GSM: http://pan.baidu.com/s/1nt6xcPr

tinyGPS: http://pan.baidu.com/s/1kT9OZJp

b) 把两个库解压缩到Arduinolibraries的目录下，然后打开arduino IDE.

接着把代码复制黏贴到Arduino IDE，烧写到MEGA主板上。“Board板子类型选择mega2560 or ADK”

[C] 纯文本查看复制代码

?

#include "SIM900.h"

#include <SoftwareSerial.h>

//#include "inetGSM.h"

#include "sms.h"

//#include "call.h"

#include <string.h>

#include <TinyGPS.h>

/* This sample code demonstrates the normal use of a TinyGPS object.

It requires the use of SoftwareSerial, and assumes that you have a

4800-baud serial GPS device hooked up on pins 3(rx) and 4(tx).

*/

TinyGPS gps;

#define ledpin 13

#define pwrkey 27

//**************************************************************************

char
 sms_rx[122]; 
//Received text SMS

byte type_sms=SMS_ALL;      
//Type of SMS

byte del_sms=1;                
//0: No deleting sms - 1: Deleting SMS

char
 number_incoming[20];

//**************************************************************************

SMSGSM sms;

int
 error;

boolean started=
false
;

bool
 newData = 
false
;

char
 gps_year[8];

char
 gps_mon[3];

char
 gps_day[3];

char
 gps_hour[3];

char
 gps_min[3];

char
 gps_sec[3];

char
 gps_lon[20];

char
 gps_lat[20];

char
 gps_sms[100];

void
 setup()

{

//software power sim900 up

pinMode(pwrkey,OUTPUT);

digitalWrite(pwrkey,HIGH);

delay(600);

digitalWrite(pwrkey,LOW);

Serial.begin(115200);

Serial2.begin(9600);

if
 (gsm.begin(9600)) {

Serial.println(
"nstatus=READY"
);

gsm.forceON();        
//To ensure that SIM908 is not only in charge mode

started=
true
;

} 
else
 Serial.println(
"nstatus=IDLE"
);

if
(started)

{

//delete all sms message

Serial.println(
"Deleting SMS"
);

char
 error = DeleteAllSMS();

if
 (error==1)Serial.println(
"All SMS deleted"
);      

else
 Serial.println(
"SMS not deleted"
); 

}

else

{Serial.println(
"SIM900 NOT EXISTED"
); 
while
(1);}

delay(10000);

}

void
 loop()

{

if
(started)

{

check_gps();

Check_SMS();

}

}

void
 Check_SMS()  
//Check if there is an sms 'type_sms'

{

char
 pos_sms_rx;  
//Received SMS position     

pos_sms_rx=sms.IsSMSPresent(type_sms);

if
 (pos_sms_rx!=0)

{

//Read text/number/position of sms

sms.GetSMS(pos_sms_rx,number_incoming,sms_rx,120);

Serial.print(
"Received SMS from "
);

Serial.print(number_incoming);

Serial.print(
"(sim position: "
);

Serial.print(word(pos_sms_rx));

Serial.println(
")"
);

Serial.println(sms_rx);

if
 (del_sms==1)  
//If 'del_sms' is 1, i delete sms 

{

error=sms.DeleteSMS(pos_sms_rx);

if
 (error==1)Serial.println(
"SMS deleted"
);      

else
 Serial.println(
"SMS not deleted"
);

}

if
((
strstr
(sms_rx,
"gps"
)!=0)&&(
strlen
(sms_rx)==3))

{

Serial.println(
"nsending SMS"
);

if
(newData)

{

if
 (sms.SendSMS(number_incoming, gps_sms))

Serial.println(
"nSMS sent OK"
);

else

Serial.println(
"nSMS sent error"
);        

}

else

{

if
 (sms.SendSMS(number_incoming, 
"gps not ready"
))

Serial.println(
"nSMS sent OK"
);

else

Serial.println(
"nSMS sent error"
);                                                

}

}

Serial2.flush();

}

newData=
false
;

return
;

}

char
 check_gps()

{

newData=
false
;

unsigned 
long
 chars;

unsigned 
short
 sentences, failed;

// For one second we parse GPS data and report some key values

for
 (unsigned 
long
 start = millis(); millis() - start < 1000;)

{

while
 (Serial2.available())

{

char
 c = Serial2.read();

// Serial.write(c); // uncomment this line if you want to see the GPS data flowing

if
 (gps.encode(c)) 
// Did a new valid sentence come in?

newData = 
true
;

}

}

if
 (newData)

{

float
 flat, flon;

unsigned 
long
 age;

int
 _year;

byte _month, _day,_hour,_minute,_second,_hundredths;        

gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);

gps.crack_datetime(&_year,&_month,&_day,&_hour,&_minute,&_second,&_hundredths,&age);

flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flat, 6;

flon == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flon, 6;

dtostrf(flat, 11, 6, gps_lat); 

dtostrf(flon, 10, 6, gps_lon); 

strcpy
(gps_sms,
"lat:"
);

strcat
(gps_sms,gps_lat);

strcat
(gps_sms,
"n"
);

strcat
(gps_sms,
"lon:"
);

strcat
(gps_sms,gps_lon);

strcat
(gps_sms,
"n"
);

strcat
(gps_sms,
"time:"
);

itoa(_year,gps_year,10);

strcat
(gps_sms,gps_year);

itoa(_month,gps_mon,10);

if
(
strlen
(gps_mon)==1)

strcat
(gps_sms,
"0"
);

strcat
(gps_sms,gps_mon);

itoa(_day,gps_day,10);

if
(
strlen
(gps_day)==1)

strcat
(gps_sms,
"0"
);

strcat
(gps_sms,gps_day);

itoa(_hour,gps_hour,10);

if
(
strlen
(gps_hour)==1)

strcat
(gps_sms,
"0"
);

strcat
(gps_sms,gps_hour);

itoa(_minute,gps_min,10);

if
(
strlen
(gps_min)==1)

strcat
(gps_sms,
"0"
);

strcat
(gps_sms,gps_min);

itoa(_second,gps_sec,10);

if
(
strlen
(gps_sec)==1)

strcat
(gps_sms,
"0"
);

strcat
(gps_sms,gps_sec);        

Serial.println(gps_sms);

}

}

char
 DeleteAllSMS()

{

char
 ret_val = -1;

if
 (CLS_FREE != gsm.GetCommLineStatus()) 
return
 (ret_val);

gsm.SetCommLineStatus(CLS_ATCMD);

ret_val = 0; 
// still not present

gsm.SimpleWriteln(F(
"AT+CMGDA="DEL ALL""
));

switch
 (gsm.WaitResp(8000, 50, 
"OK"
)) {

case
 RX_TMOUT_ERR:

// response was not received in specific time

ret_val = -2;

break
;

case
 RX_FINISHED_STR_RECV:

// OK was received => SMS deleted

ret_val = 1;

break
;

case
 RX_FINISHED_STR_NOT_RECV:

// other response: e.g. ERROR => SMS was not deleted

ret_val = 0;

break
;

}

gsm.SetCommLineStatus(CLS_FREE);

return
 (ret_val);         

}

拔掉USB线，改用9V/2A外部电源供电，GPS的天线尽量放到信号好的高处。等Icomsat开机一段时间后，用手机给sim卡发送一条“gps”的短信，稍后，你会收到一条返回短信。里面包含了经度纬度以及时间信息，例如：

lat:22.588160

lon:113.944100

time:20140730073230

lat 表示纬度，lon表示经度，time表示标准的“格林尼治时间”（本初子午线），跟北京时间相差8个小时。

如果你收到一条“gps not ready”的短信，表示GPS shield还没定位好。等待连接卫星信号的时间跟天气、地区、环境等因素有关，长则几分钟，短则几十秒。

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