1、建立零极点形式传函 zpk
zpk([z],[p],[k]);
zpk([z],[p],[k],'Inputdelay',tao); zpk([z],[p],[k],'Outputdelay',tao);
2、提取传函的零极点及增益 zpkdata
[z,p,k] = zpkdata(Gs,'v')
3、传递函数部分分式展开 residue
[r,p,k] = residue(num,den)
r1 = 1.5 r2 = 1.5
p1 = 2+i p2 = 2-i
k = 1
则系统的部分分式表示为
Gs = 1 + 1.5/(s-(2+i)) + 1.5/(s-(2-i))
最后
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