第4章官方SDK移植一、编写cc.h文件：二、编写start.S文件：三、移植SDK文件：四、编写main.c主函数文件：五、编写imx6u.lds链接脚本文件：六、编写Makefile文件：七、编译运行：

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我是靠谱客的博主落寞太阳，这篇文章主要介绍第4章官方SDK移植一、编写cc.h文件：二、编写start.S文件：三、移植SDK文件：四、编写main.c主函数文件：五、编写imx6u.lds链接脚本文件：六、编写Makefile文件：七、编译运行：，现在分享给大家，希望可以做个参考。

一、编写cc.h文件：

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#ifndef __CC_H
#define __CC_H
#define __I
volatile
#define __O
volatile
#define __IO
volatile
#define NO
1
#define OFF
0
typedef signed char
int8_t;
typedef signed short int
int16_t;
typedef signed int
int32_t;
typedef unsigned char
uint8_t;
typedef unsigned short int
uint16_t;
typedef unsigned int
uint32_t;
typedef unsigned long long
uint64_t;
typedef signed char
s8;
typedef signed short int
s16;
typedef signed int
s32;
typedef signed long long int
s64;
typedef unsigned char
u8;
typedef unsigned short int
u16;
typedef unsigned int
u32;
typedef unsigned long long int
u64;
#endif

二、编写start.S文件：

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.global _start
.global _bss_start
_bss_start:
.word __bss_start
.global _bss_end
_bss_end:
.word __bss_end
_start:
/* 设置处理器进入SVC模式 */
MRS R0, CPSR
@读取CPSR到R0
BIC R0, R0, #0x1F
@清除CPSR中的Bit4-0
ORR R0, R0, #0x13
@使用SVC模式
MSR CPSR, R0
@将R0写入到CPSR
/* 清除BSS段 */
LDR R0, _bss_start
LDR R1, _bss_end
MOV R2, #0
bss_loop:
STMIA R0!, {R2}
CMP R0, R1
@比较R0与R1中的值
ble bss_loop
@如果R0地址小于R1地址，则继续清除BSS段
/* 设置SP指针 */
LDR SP, = 0x80200000
@设置SP指针起始地址
B main
@跳转到C语言main函数

三、移植SDK文件：

1、fsl_common.h文件

2、fsl_iomuxc.h文件

3、MCIMX6Y2.h文件

四、编写main.c主函数文件：

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#include "MCIMX6Y2.h"
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "cc.h"
/* 使能外设时钟 */
void Clk_Enable(void)
{
CCM->CCGR0 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR1 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR2 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR3 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR4 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR5 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR6 = 0xFFFFFFFF;
}
/* 初始化LED */
void LED_Init(void)
{
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0x0);
/* 复用GPIO1_IO03为GPIO */
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0x10B0);
/* 设置GPIO1_IO03电气属性 */
/* 初始化GPIO */
GPIO1->GDIR = 0x8;
/* 设置GPIO1_IO03为输出 */
GPIO1->DR = ~(1<<3);
/* 设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED灯 */
}
/* 短延时 */
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
while(n--) {}
}
/* 延时，在主频为396MHz时，一次循环大概1ms */
void delay_ms(volatile unsigned int time_ms)
{
while(time_ms--) {
delay_short(0x7FF);
}
}
/* 打开LED灯 */
void LED_ON(void)
{
GPIO1->DR &= ~(1<<3);
/* Bit3清零 */
}
/* 关闭LED灯 */
void LED_OFF(void)
{
GPIO1->DR |= (1<<3);
/* Bit3置位 */
}
int main(void)
{
Clk_Enable();
/* 使能外设时钟 */
LED_Init();
/* 初始化LED */
/* LED闪烁 */
while(1) {
LED_ON();
delay_ms(2000);
LED_OFF();
delay_ms(2000);
}
return 0;
}

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#include "MCIMX6Y2.h"
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "cc.h"
/* 使能外设时钟 */
void Clk_Enable(void)
{
CCM->CCGR0 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR1 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR2 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR3 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR4 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR5 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR6 = 0xFFFFFFFF;
}
/* 初始化LED */
void LED_Init(void)
{
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0x0);
/* 复用GPIO1_IO03为GPIO */
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0x10B0);
/* 设置GPIO1_IO03电气属性 */
/* 初始化GPIO */
GPIO1->GDIR = 0x8;
/* 设置GPIO1_IO03为输出 */
GPIO1->DR = ~(1<<3);
/* 设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED灯 */
}
/* 短延时 */
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
while(n--) {}
}
/* 延时，在主频为396MHz时，一次循环大概1ms */
void delay_ms(volatile unsigned int time_ms)
{
while(time_ms--) {
delay_short(0x7FF);
}
}
/* 打开LED灯 */
void LED_ON(void)
{
GPIO1->DR &= ~(1<<3);
/* Bit3清零 */
}
/* 关闭LED灯 */
void LED_OFF(void)
{
GPIO1->DR |= (1<<3);
/* Bit3置位 */
}
int main(void)
{
Clk_Enable();
/* 使能外设时钟 */
LED_Init();
/* 初始化LED */
/* LED闪烁 */
while(1) {
LED_ON();
delay_ms(2000);
LED_OFF();
delay_ms(2000);
}
return 0;
}

五、编写imx6u.lds链接脚本文件：

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SECTIONS
{
. = 0x87800000;
.text :
{
start.o
*(.text)
}
.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
.data ALIGN(4) : {*(.data)}
__bss_start = .;
.bss ALIGN(4) : {*(.bss) *(COMMON)}
__bss_end = .;
}

六、编写Makefile文件：

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NAME
?= ledc
OBJS
:= start.o main.o
CROSS_COMPILE	?= arm-linux-gnueabihf-
LD
:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY
:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP
:= $(CROSS_COMPILE)objdump
GCC
:= $(CROSS_COMPILE)gcc
$(NAME).bin : $(OBJS)
$(LD) -Timx6u.lds -o $(NAME).elf $^
$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@
$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis
%.o : %.s
$(GCC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
%.o : %.S
$(GCC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
%.o : %.c
$(GCC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
clean :
rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis