第一个VX程序

1. example1.c

该例子使用*Immediate模式*，对一幅图像进行fast corner提取。
具体程序功能说明请见*程序*注释。

2. 例子总结

2.1 代码结构：

首先生成一幅100x100的image并设置为黑色，然后从中间设置一个60x20的roi设置为白色。
通过immediate mode模式调用VX的fast corner算法获取角点并输出。

2.2使用到的VX对象总结：

• vxCreateContext()

 生成一个vx_context对象。

• vxReleaseContext()

  释放一个context对象。

 vxReleaseContext(context_p);

• vxCreateImage()

  生成一个`vx_image`对象。

vx_image image = vxCreateImage(context, 100U, 100U, VX_DF_IMAGE_U8);

• vx_rectangle_t

  定义一个矩形

vx_rectangle_t rect = {
  .start_x = 20, .start_y = 40, .end_x=80, .end_y = 60
};

• vxCreateImageFromROI()

 将rect覆盖到image上，生成一个roi，roi持有原始image的索引，roi的改变将导致原始image的改变。

vx_image roi = vxCreateImageFromROI(image, &rect);

• vxSetImagePixelValues()

设置vx_image对象的颜色。

vxSetImagePixelValues(image, &pixel_black)

• vxReleaseImage()

 释放一个vx_image对象。

• vxCreateScalar()

 生成一个vx_scalar类型对象，这样才能被vx的node所使用。

vxCreateScalar(context, VX_TYPE_FLOAT32, &strength_thresh_value);

• vxCreateArray()

  生成一个vx_array对象。

• vxCopyScalar()

  拷贝一个vx_scale对象到一个地址.

// 拷贝num_corners到num_corners_value中，可以用于输出
// VX_READ_ONLY： 将num_corners拷贝到num_corners_value
// VX_WRITE_ONLY：将num_corners_value拷贝到num_corners
vxCopyScalar(num_corners, &num_corners_value, VX_READ_ONLY, VX_MEMORY_TYPE_HOST)

•  vxCopyArrayRange()

 将指定范围的array拷贝到一个地址。

// 将corners拷贝到kp对应的内存，用于输出
// VX_READ_ONLY： 将corners拷贝到kp
// VX_WRITE_ONLY：将kp拷贝到corners
vxCopyArrayRange( corners, 0, num_corners_value, sizeof(vx_keypoint_t), kp,
VX_READ_ONLY, VX_MEMORY_TYPE_HOST);

•  vxuFastCorners()

 使用immediate mode调用vx的fast corners算法。 

// 使用非极大压制
vxuFastCorners(context, image1, strength_thresh, vx_true_e, corners, num_corners);
// 不使用非极大压制
vxuFastCorners(context, image1, strength_thresh, vx_false_e, corners1, num_corners1)

最后

以上就是野性纸鹤为你收集整理的OpenVX编程笔记（二）第一个VX程序1. example1.c的全部内容，希望文章能够帮你解决OpenVX编程笔记（二）第一个VX程序1. example1.c所遇到的程序开发问题。

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