RT-Thread Smart Ubuntu 20.04.4 编译环境的搭建

前言

• RT-Thread Smart （rt-smart）内核与用户APP分开编译，这点有点像嵌入式Linux的开发
• 折腾了一下，终于在 Ubuntu 20.04.4 上，搭建了基于 ART-Pi-smart 的编译环境

rt-smart

• 目前好像在RT-Thread Studio上不能直接开发，当前支持的BSP数量不算丰富，ART-Pi-smart 开发板是基于ARM平台的，rt-smart建议使用：arm-linux-musleabi- 系列的gcc 交叉编译环境，后面研究是否可以直接使用arm-none-linux-gnueabi- 系列的标准ARM Linux gcc 交叉编译工具链编译，这样就不用下载那么多的编译工具了

编译环境

• 在ubuntu 下的shell 控制台，下载 ART-Pi-smart 的代码，使用git 克隆的方式：
  git clone https://gitee.com/rtthread/ART-Pi-smart.git
• 通过查看帮助文档，工具需要手动下载，并且在 ART-Pi-smart/tools 目录下，有一个编译工具下载的python 脚本，运行即可

cd tools
python get_toolchain.py

• 默认会下载 arm的交叉工具链，通过查看脚本，可以下载多个平台的工具链，windows上也支持

设置环境变量

• ART-Pi-smart 目录下，有个：smart-env.sh 的脚本，我直接执行：./smart-env.sh ，发现环境变量设置失败，也就是输入arm-linux- 按TAB键，无法自动补全找到：arm-linux-musleabi-
• 解决方法：这里不用直接执行脚本，使用Linux 的source 命令，source smart-env.sh

/home/rtthread/smart/ART-Pi-smart# source smart-env.sh
Arch
=> arm
CC
=> gcc
PREFIX
=> arm-linux-musleabi-
EXEC_PATH => /home/rtthread/smart/ART-Pi-smart/tools/gnu_gcc/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin

验证编译环境

• 在shell 终端输入 arm-linux-musleabi-gcc -v，如果命令能执行成功，交叉编译环境就设置好了

/home/rtthread/smart/ART-Pi-smart# arm-linux-musleabi-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-musleabi-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/rtthread/smart/ART-Pi-smart/tools/gnu_gcc/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin/../libexec/gcc/arm-linux-musleabi/7.3.0/lto-wrapper
Target: arm-linux-musleabi
Configured with: ../src_gcc/configure --disable-werror --prefix= --target=arm-linux-musleabi --with-sysroot=/arm-linux-musleabi --with-build-sysroot=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/sysroot/ --enable-languages=c,c++ --disable-multilib --enable-tls --disable-libmudflap --disable-libsanitizer --disable-gnu-indirect-function --disable-libmpx --enable-libstdcxx-time --host=x86_64-pc-linux-gnu AR_FOR_TARGET=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/obj_binutils/binutils/ar AS_FOR_TARGET=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/obj_binutils/gas/as-new LD_FOR_TARGET=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/obj_binutils/ld/ld-new NM_FOR_TARGET=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/obj_binutils/binutils/nm-new OBJCOPY_FOR_TARGET=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/obj_binutils/binutils/objcopy OBJDUMP_FOR_TARGET=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/obj_binutils/binutils/objdump RANLIB_FOR_TARGET=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/obj_binutils/binutils/ranlib READELF_FOR_TARGET=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/obj_binutils/binutils/readelf STRIP_FOR_TARGET=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/obj_binutils/binutils/strip-new
Thread model: posix
gcc version 7.3.0 (GCC)
build date: Jun
4 2022 14:27:28
build sha: c62796d937808ba24e789256d8d25a5c6d2284fd
build job: 340427

备注

• 这个export 导出的环境变量，实际上是临时的，可以改为【永久的】，当然只要这个 shell 控制台终端不退出，还是可以一直生效的。

编译rt-smart kernel

• 进入：ART-Pi-smart/kernel/bsp/imx6ull-artpi-smart 目录下：
• scons --clean 清理一下工程
• scons 就可以编译 kernel了

LINK rtthread.elf
arm-linux-musleabi-objcopy -O binary rtthread.elf rtthread.bin
arm-linux-musleabi-size rtthread.elf
text
data
bss
dec
hex	filename
1053508
34496
174016	1262020
1341c4	rtthread.elf
python mkimage.py -t imximage -b rtthread.bin -o rtthread.imx -g rtthread.img -a 0x80001000
Image Type
: Freescale i.MX Boot Image
Bin File
: rtthread.bin
IMX File
: rtthread.imx
IMG File
: rtthread.img
Image Size
: 1095360 bytes
Image Load
: 0x80001000
scons: done building targets.

编译用户程序

• kernel 与用户程序分开了，所以进入用户的目录：ART-Pi-smart/userapps，与编译kernel的命令类似：
• scons --clean 清理一下工程
• scons 就可以编译 了

LINK root/bin/cpp1114.elf
LINK root/bin/gpio.elf
LINK root/bin/hello.elf
LINK root/bin/i2c.elf
LINK root/bin/ntp.elf
LINK root/bin/ping.elf
LINK root/bin/pong.elf
LINK root/bin/pwm.elf
LINK root/bin/sysinfo.elf
LINK root/bin/uPnP.elf
LINK root/bin/uart.elf
LINK root/bin/vi.elf
LINK root/bin/webclient.elf
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/src/webnet.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/src/wn_mimetype.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/src/wn_request.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/src/wn_session.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/src/wn_utils.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/src/wn_module.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/module/wn_module_asp.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/module/wn_module_auth.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/module/wn_module_cgi.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/module/wn_module_index.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/module/wn_module_alias.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/module/wn_module_upload.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/module/wn_module_ssi.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/samples/wn_sample.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/samples/wn_sample_upload.o
LINK root/bin/webserver.elf
scons: done building targets.

• 用户程序，最终的产物就是 elf 文件

小结

• 初步了解 RT-Thread Smart的编译环境的搭建
• 基于ubuntu 20.04.4 ，编译 倒是挺容易的，不过代码阅读、编辑，还是需要IDE，如VS Code，后面研究在VS Code 上搭建开发 rt-smart的环境

最后

以上就是能干毛衣为你收集整理的RT-Thread Smart Ubuntu 20.04.4 编译环境的搭建的全部内容，希望文章能够帮你解决RT-Thread Smart Ubuntu 20.04.4 编译环境的搭建所遇到的程序开发问题。

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