matlab传递函数延时相关

matlab传递函数中一共有四种延时：

• inputs

• Outputs

• Between individual I/O pairs

• Internally (for example, inside a feedback loop)

  其中前两种很好理解，第三种是特定io与多输出输出有关，第四种（InternalDelay ）的含义如下（只能用在状态空间ss表示的传递函数上）：

  

  h=ss(tf(1,[1 2],'inputdelay',2))

  a =
         x1
     x1 -2
  
  b =
         u1
     x1   1
  
  c =
         x1
     y1   1
  
  d =
         u1
     y1   0
  
  Input delays (listed by channel): 2

  f=feedback(h,1);

  bodemag(f);

  出现增益纹波如下：

  

  考虑延时后的一些有趣现象：

  1.增益纹波，如上图

  2.增益振荡，如下：

  

  锯齿形的阶跃响应：

  G = exp(-s) * (0.8*s^2+s+2)/(s^2+s);
  T = feedback(ss(G),1);
  step(T)

  

  4、混沌响应

  G = ss(1/(s+1)) + exp(-4*s);
  T = feedback(1,G);
  step(T)

  

• 
  用伯德近似法处理延时环节，考虑如下系统：

• 其中补偿器采用PI。matlab代码如下：

  s = tf('s');
  P = exp(-2.6*s)*(s+3)/(s^2+0.3*s+1);
  C = 0.06 * (1 + 1/s);
  T = feedback(ss(P*C),1);

  采取一阶近似和实际系统阶跃响应的对比如下：

  T1 = pade(T,1);
  step(T,'b--',T1,'r',100)
  grid, legend('Exact','First-Order Pade')

  
  可见误差很大，采用二阶近似后的效果如下：

  
  

  对延时环节的敏感性测试：

  对上面的控制系统加入陷波滤波器，考虑延时时间在2-3秒之间：notch = tf([1 0.2 1],[1 .8 1]);
  C = 0.05 * (1 + 1/s);
  Tnotch = feedback(ss(P*C*notch),1);

• tau = linspace(2,3,5);
  % 5 delay values
  Tsens = repsys(Tnotch,[1 1 5]);
  % 5 copies of Tnotch
  for j=1:5
  Tsens(:,:,j).InternalDelay = tau(j); % jth delay value
  end
  % Use step to create an envelope plot.
  step(Tsens)
  grid
  title('Closed-loop response for 5 delay values between 2.0 and 3.0')

  可见延时环节对控制效果的影响不大。

  不考虑延时环节的bode图对比如下：

  Tnotch0 = Tnotch;
  Tnotch0.InternalDelay = 0;
  bode(Tnotch,'b',Tnotch0,'r',{1e-2,3})
  grid, legend('Delay = 2.6','No delay','Location','SouthWest')
  
  

最后

以上就是糟糕绿茶为你收集整理的matlab传递函数延时相关的全部内容，希望文章能够帮你解决matlab传递函数延时相关所遇到的程序开发问题。

如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。