概述
刚刚了解了这个模块的功能时,我感到一丝丝的兴奋。因为这么多年你来,MATLAB的功能我用到的最多的还是脚本,而这个模块的出现告诉我我用脚本其实也可以开发控制策略。
1,添加MATLAB function之后,双击出现的并不是配置参数而是m function的编辑框架。
2,在几乎默认的情况下,实现一个正弦函数模块
3,创建M文件,用于数据测试输入源
4,进行模型仿真,如同期待,出现了正弦波形。仿真的过程比Simulink中已经确定功能的模块速度要慢很多,观察可以看到在仿真前出现了类似编译的过程。而模型所在文件夹也生成了很多代码文件,看起来这个过程涉及到了代码生成技术。
5,修改一个稍微复杂一点的函数,主要是看看是否能够自定义输入输出的个数。修改完保存后发现模块的输入输出发生了变化,这确实是个让人兴奋的功能。由此,可以看到M语言能够在此平台上施展拳脚了!
6,在上面的基础上,搭建测试模型:
7,仿真,查看仿真波形如下:
8,修改端口,尝试代码生成:
十分顺利,代码生成成功。看起来,自己刚刚入职时候天天写M脚本的功底如今还是有使用的机会的。在我熟悉了Perl以及Python的简单功能之后,我曾经以为我基本会放弃全部的M脚本全方面转向Perl或者Python,因为后者的解析器更便携而功能强大的功能足够我使用。现在看来,M语言的功夫还是不能丢!
最后
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