概述
前述
对于这个题,前面的问题主要是硬性的数学物理计算,速度,加速度,加加速度,曲率,这些都是大学立刻本科生都应该学过的内容,所以我就不再多说。关于具体的一些讲解,可以看我知乎内容,C站与知乎同名:川川菜鸟。
在前面我给了一个简易的自动泊车仿真代码,具体可以去知乎查看演示和获取方式:自动泊车
说真的要完全模拟出来,真的挺难的。
稍微改进一下
其实我也就是加一点文字而已,你至少要把我的文字改变一下吧,大概就是这种:
这是我知乎那篇文章有所演示的,但是我给你们的代码并没有显示文字,本来希望你们自己再继续添加的,但是我看好像你们还是不会&#
最后
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