概述
泊车路径跟踪
垂直泊车 纯跟踪算法 MPC pursuit carsim 联合仿真
单步垂直泊车离散点信息 利用纯跟踪算法进行泊车路径的跟踪
包含matlab单独的跟踪仿真 和 simulink-carsim联合仿真（可根据自身需求更换路径信息）
所有资料均包括:
1、相关问题的文档分析
2、matlab 代码及相关注释
3、simulink为2020B以上、carsim为2019
4、carsim包含泊车环境设置
ID:178677448039526
泰勒展开式
最后
以上就是无奈铃铛为你收集整理的泊车路径跟踪 垂直泊车 纯跟踪算法 MPC pursuit carsim 联合仿真的全部内容，希望文章能够帮你解决泊车路径跟踪 垂直泊车 纯跟踪算法 MPC pursuit carsim 联合仿真所遇到的程序开发问题。
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