1、建立传递函数 tf
Inputdelay为输入延迟关键词，对应输出延迟关键词为 Outputdelay，SISO系统中二者等价
2、提取分子分母多项式系数 tfdata
调用格式 [num,den] = tfdata(Gs,'v')
其中 v 为关键词，其功能是返回列向量形式的分子分母多项式系数
最后
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