置身车联网中，车辆需要怎样的定位技术？

由IMT-2020（5G）推进组主编的《车辆高精度定位白皮书》于10月31日正式发布。《白皮书》旨在研究车联网环境下的车辆高精度定位技术，通过分析目前车联网中的定位技术以及不同应用场景下的定位需求及挑战，提出车辆高精度定位的系统架构及相应关键技术，为后续车联网定位的标准化以及在自动驾驶和智能交通中的应用提供重要参考。

IMT-2020(5G)推进组由中国工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部联合推动成立，成员包括中国主要的运营商、制造商、高校和研究机构。推进组是聚合中国产学研用力量、推动中国第五代移动通信技术研究和开展国际交流与合作的主要平台。

中国联通、中国电信、华为、中国信息通信研究院、千寻位置、四维图新、百度等企业也参与了编写。

白皮书摘要：

1. 目前车辆高精度导航设备的成本在 3 万元左右。然而，在星地基增强系统一体化建成后以及导航终端芯片化集成后，高精度导航设备技术方案必然会明显简化，当其形成明显规模优势后，成本将降到汽车市场认可的量产价格。

2. 2020年，中国V2X用户将超4000万，若按30%需求实现高精度定位能力，市场规模就将达到1200亿元。

3. 车联网主要涉及三大业务应用，包括交通安全、交通效率和信息服务。不同的应用场景，对定位的技术要求也各不相同。典型的交通安全类业务包括交叉路口碰撞预警、紧急制动预警等；典型的交通效率业务包括车速引导、紧急车辆避让等；典型的信息服务业务包括近场支付、地图下载等。

4. 自动驾驶作为车联网的典型应用已经逐步渗透到人们的生活中，封闭或半封闭园区的无人摆渡、无人清扫、无人派送，以及矿区的无人采矿、无人运输等，已经成为无人驾驶的典型应用。高精度定位是实现无人驾驶或者远程驾驶的基本前提，因此对定位性能的要求也非常严苛。

5. 目前，车辆高精度定位关键技术主要包括基于RTK差分系统的GNSS定位、传感器与高精地图匹配定位、蜂窝网定位及同步。其中基于RTK差分系统的GNSS定位由于成本低、应用范围广最值得关注。

6. 随着C-V2X服务从辅助驾驶到自动驾驶的发展，其性能要求从可靠性、时延、移动速度、数据速率、通信范围以及定位精度等方面发生变化。与其他服务不同，定位信息是保证车联网业务安全的基本要素之一。

7. 基于传感器的定位是车辆定位的一种常见定位方法。但高成本、对环境的敏感性以及地图的绘制和更新也限制了传感器定位的快速普及和推广。GNSS或传感器等单一技术无法保证车辆在任意环境下的高精度定位性能，因此会结合其他一些辅助方法例如惯性导航、高精度地图、蜂窝网等以提高定位精度和稳定性。其中，蜂窝网络对于提高定位性能至关重要，例如RTK数据和传感器数据的传输，高精度地图的下载等。另外5G本身的定位能力，也为车辆高精度定位提供强有力的支撑。

最后

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