NR 随机接入过程（四）

        今天讲述下竞争性随机接入步骤三的Scheduled Transmission部分，该过程也仅限于竞争性随机接入，通常称为MSG3传输，对应到物理层为PUSCH信道传输。对于非竞争性随机接入，步骤二成功之后，则认为随机接入过程已经成功了。

         在NR 随机接入过程（二）可知，MSG2中解析到了MAC RAR，MAC RAR中包含了27 bit的UL Grant，该UL Grant指示了上行调度的TB size，PUSCH传输的时域位置及频域位置等信息。

        首先，MSG3传输的内容是什么？这取决于随机接入的场景。

        在初始连接建立的过程，从RRC层的处理流程来看，一个连接建立成功的过程如下图所示，对应MSG3传输的携带了RRCSetupRequest。

          从RRCSetupRequest的组成来看，包含ue-Identity以及建立连接的原因。

            MAC层UL-SCH组包数据格式如下所示，包括subheader，MAC SDU，MAC CE，padding。

        LCID为6比特，指示传输的内容，在传输RRCSetupRequest时候，使用的是CCCH，48bit。

        在重建场景中，MSG3携带RRCReestablishmentRequest。

         当UE已经有C-RNTI时候，则MAC会组C-RNTI MAC CE（LCID=58）在MSG3找中传输，C-RNTI MAC CE为固定大小，16比特。这种场景多见于小区切换（在切换信令中网络会在目标小区先分配C-RNTI标识给UE），SR Fail（UE前面随机接入成功了，已经处于连接态，已经有C-RNTI）之后的随机接入。

         后面的步骤四中的冲突解决（Contention Resolution）过程会看到，冲突解决的方式也会与MSG3携带的内容有关。

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最后

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