我是靠谱客的博主 单身衬衫,最近开发中收集的这篇文章主要介绍级联、串联、并联求传递函数的方框图和状态方程一、基础知识二、方法论三、画系统框图,求状态方程,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

目录

一、基础知识

1.传递函数

2.状态方程

二、方法论

1.级联法

2.串联法

3.并联法

三、画系统框图,求状态方程

1.传递函数

2.级联法画系统框图,求状态方程

3.串联法画系统框图,求状态方程

4.并联法画系统框图,求状态方程


一、基础知识

1.传递函数

传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s) / U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。

2.状态方程

I/O方程——状态方程。状态方程式刻画系统输入和状态关系的表达式。

如连续线性时变控制系统:

left{begin{matrix}dot{x}=A(t)x+B(t)u\ y=C(t)x end{matrix}right.

二、方法论

1.级联法

(1) 将传递函数G(s)化为信号流程图

(2) 写状态变量图

(3) 写状态方程和输出方程

2.串联法

串联法从G(s)求状态方程

G(s)=frac{Y(s)}{U(s)}=left (frac{s-z_{1}}{s-lambda _{1}} right )left (frac{s-z_{2}}{s-lambda _{2}} right )cdots left (frac{s-z_{n-1}}{s-lambda _{n-1}} right )left (frac{1}{s-lambda _{n}} right )

3.并联法

G(s)=frac{Y(s)}{U(s)}=left (frac{k_{1}}{s-lambda _{1}} right )left (frac{k_{2}}{s-lambda _{2}} right ) cdots left (frac{k_{n}}{s-lambda _{n}} right )

三、画系统框图,求状态方程

1.传递函数

示例所用传递函数如下:

G(s)=frac{2s+6}{s^{3}+7s^{2}+14s+8}=frac{s+3}{s+1}cdot frac{2}{s+2}cdot frac{1}{s+4}=frac{4/3}{s+1}-frac{1}{s+2}-frac{1/3}{s+4}

2.级联法画系统框图,求状态方程

传递函数:

G(s)=frac{2s+6}{s^{3}+7s^{2}+14s+8}=frac{frac{2}{s^{2}}+frac{6}{s^{3}}}{1+frac{7}{s}+frac{14}{s^{2}}+frac{8}{s^{3}}}

传函方框图:

状态方程:

begin{cases} x_{1}^{'}=u-7x_{1}-14x_{2}-8x_{3}\ x_{2}^{'}=x_{1}\ x_{3}^{'}=x_{2}\ y=2x_{2}+6x_{3} end{cases}

3.串联法画系统框图,求状态方程

传递函数:

G(s)=frac{s+3}{s+1}cdot frac{2}{s+2}cdot frac{1}{s+4}

传函方框图:

 状态方程:

begin{cases} x_{1}^{'}=u-x_{1}\ x_{2}^{'}=x_{1}^{'}+3x_{1}-2x_{2}=u-x_{1}+3x_{1}-2x_{2}\ x_{3}^{'}=2x_{2}-4x_{3}\ y=x_{3} end{cases}

4.并联法画系统框图,求状态方程

传递函数:

G(s)=frac{4/3}{s+1}-frac{1}{s+2}-frac{1/3}{s+4}

传函方框图:

  状态方程:

begin{cases} x_{1}^{'}=u-x_{1}\ x_{2}^{'}=u-2x_{2}\ x_{3}^{'}=u-4x_{3}\ y=frac{4}{3}x_{1}-x_{2}-frac{1}{3}x_{3} end{cases}


本篇内容就是这些,下一章用仿真程序计算传递函数的结果……

最后

以上就是单身衬衫为你收集整理的级联、串联、并联求传递函数的方框图和状态方程一、基础知识二、方法论三、画系统框图,求状态方程的全部内容,希望文章能够帮你解决级联、串联、并联求传递函数的方框图和状态方程一、基础知识二、方法论三、画系统框图,求状态方程所遇到的程序开发问题。

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