数字麦克风PDM脉冲到PCM信号需要一个二次采样，ST 提过了PDM2PCM的软件包，可以完成上面的工作。软件包源码没有开源，使用手册也简洁的让人抓狂，我觉得可能是因为ST更高级的MCU直接带了硬解码，所以对中低端MCU I2S接口的软解码关注度也不够。幸好之前做过信号处理工作，一些概念和内在逻辑能猜个八九不离十，使用起来没有任何难度就上手了，这个软件包的使用方法主要参考下面几个文档。
参考文档：
1、如何将PDM数字麦克风连接到STM32单片机
2、 PDM audio software decoding on STM32 microcontrollers
3、 UM2372_用于STM32F4_F7_H7的PDM2PCM软件包介绍
4、 基于 STM32 I2S 的音频应用开发介绍
5、STM32F407手册
6、利用 DFSDM 开发 PDM 麦克风应用介绍
数字麦克风PDM信号采集与STM32 I2S接口应用--笔记目录：
最后
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