概述
简易小工具 移动机器人实时位姿显示与简单的机械参数标定
功能：1.通过串口接收和下发数据
2.可以显示离线和在线视频数据；离线支持RGB-D类数据，在线目前支持Kinect和普通usb摄相头
3.按时间戳输出里程计数据，可保存至本地文件
4.可通过按钮手工加入位姿数据，自行指定位置与姿态，可为圆形点方式也可为直角坐标图标方式
5.可对机器人的部分简单机械参数进行标定
6.目前为差动模型，其它模型需另行添加
一小段屏幕录像 https://v.youku.com/v_show/id_XNTExMzkwNzYwNA==.html
最后
以上就是喜悦吐司为你收集整理的QT3D开发的位姿实时显示与轮式机器人参数标定工具的全部内容，希望文章能够帮你解决QT3D开发的位姿实时显示与轮式机器人参数标定工具所遇到的程序开发问题。
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