Matlab学习篇之s-function

S-function函数

在MATALAB命令行窗口输入命令，打开模板
	>>edit sfuntmpl.m
	模板文件stuntmpl.m包括：
	1个主函数
	6个子函数

（1）主函数
主函数的引导语句为：function[sys，x0，str，ts]=fname（t.x，u，flag）
fname是S函数的函数名。
输入形参t、x、u、flag分别为仿真时间、状态向量、输入向量和子函数调用标志。
输出形参sys代表一种返回参数(取决于flag的值)；xo是初始状态值；对于M文件S函数，str将被置成一个空阵；ts是一个两列矩阵(状态变量的采样周期和采样时间的偏移量；连续系统：都为0)。
（2）子函数
S函数共有6个子函数，这些子函数的前辍为mdl，由flag的值来控制在仿真的各阶段调用S函数的哪一个子函数。
例如：flag取0：调用初始化子函数mdllnitializesizes 。
flag取1：调用子函数mdlDerivatives实现连续状态的更新。
flag取2：调用子函数mdUpdate实现离散状态的更新。
flag取3：调用输出子函数mdlOutputs

S函数的应用

采用S函数实现y=kx+b

（1）定义S函数

1. 主函数

function[sys.x0，str，ts]=timekb（t.x.，u，flag，k，b）
switch flag
case 0
[sys.x0，str，ts]=mdlInitializeSizes；%初始化
case 3
sys=mdlOutputs（t.x.u,k,b）; %计算输出量
case{1，2，4，9}
sys=[]；
otherwise;
error（num2str（flag）） %出错处理
end

2. 初始化子函数

function（sys.xO0，str，ts]=mdlInitializeSizes()
sizes=simsizes；
sizes.NumContStates-0； %无连续状态
sizes.NumDiscStates-0； %无离散状态
sizes.NumOutputs=1： %有一个输出量
sizes.NumInputs=1： %有一个输入信号
sizes.DirFeedthrough=1； %输出量中含有输入量
sizes.NumSampleTimes=1； %单个采样周期
sys=simsizes（sizes）； %返回一个结构，包含上面的参数
x0=[]; %设置初始状态为零状态
str=[] ; %将str变量设置为空字符串
ts=[-1,0]； %假定继承输入信号的采样周期

3.输出子函数

function sys=mdlOutputs（t,x,u,k,b） %k,b为自定义参数
sys=k*u+b；

（2）在Simulink模型中使用S函数

最后

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