目录
- 1.案例描述
- 2.案例详解
- 3.输出波形
- 4.对输入参数进行Mask打包
1.案例描述
设计一个蹦极系统
h为离地面高度，输入参数为长度、质量、离地面高度。
2.案例详解
步骤1.可以修改sfuntmpl函数的名称（这里修改为bengji）,并在括号内增加输入参数
参数len,weight,dist分别表示长度、质量、离地面高度；长度用来初始化x0，质量用来初始化m，离地面高度用来初始化h。
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2function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = bengji(t,x,u,flag,len,weight,dist)
步骤2.初始化bengji函数
首先，对基本参数进行初始化：
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5k=5; a1=1; a2=1; g=10;
接着，设置case里的所有函数参数：
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14... case 0, [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes(len); case 1, sys=mdlDerivatives(t,x,u,weight,k,a1,a2,g); case 2, sys=mdlUpdate(t,x,u); case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u,dist)： ...
步骤3.初始化mdlInitializeSizes函数
两个连续状态数，一个输出，0个输入，输入和输出没有直接联系
因此，设置相应属性：
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7sizes.NumContStates = 2; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 1; sizes.NumInputs = 0; sizes.DirFeedthrough = 0; sizes.NumSampleTimes = 1;
初始化状态x0：
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2x0 = [-len;1];
步骤4.设置mdlDerivatives函数
连续状态的导数
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11function sys=mdlDerivatives(t,x,u,weight,k,a1,a2,g) if x(1)<0 b=0; else b=-k*x(1); end x1dot=x(2); %x1导 x2dot=1/weight*(weight*g+b-a1*x(2)-a2*abs(x(2))*x(2)); %x2导 sys=[x1dot;x2dot]; %x=[x1;x2]
步骤5.设置mdlOutputs函数
输出函数代码如下：
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4function sys=mdlOutputs(t,x,u,dist) sys = dist-x(1); %y=h-x1
步骤6.新建一个simunk文件，将s-function的参数改为如下形式
这里输入为100，100，200分别为长度、质量、离地面高度。
步骤7.搭建simulink
3.输出波形
4.对输入参数进行Mask打包
右击：
选择“Parameters & Dialog”——>选择“Edit”，设置三个edit。
设置完成后，可以分别设置三个参数：
输出波形：
完整代码也可参考：https://download.csdn.net/download/didi_ya/19812218
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下一篇文章：
S-function入门及案例详解（4）——S-function进阶案例之连续/离散状态空间表达式的S-function实现
最后
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