STM32可以利用高级定时器配置输出2路互补PWM波。
1.STM32CubeMX工程配置参数如下：
配置外部时钟。
配置为64M主频
1.选择内部时钟
2.TIM1的Channel1通道
3.目标pwm频率为73KHZ，故：
Counter Period = 64M/73K=876
4.使能自动装载计数器值
5.比较输出模式：Toggle on match
6.Pulse：438（输出50%占空比876/2）
设置工程路径，生成代码。
2.main函数代码：
复制代码
1
2
3HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
直接启动pwm就可以 输出了！
3.效果：
4.代码工程
(98条消息) stm32生成2路互补pwm代码.zip-电信文档类资源-CSDN文库
最后
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